STM32独立看门狗

• 键值寄存器IWDG_KR：0~15位有效

• 预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。具有写保护能力，要操作先取消写保护

• 重装载寄存器IWDG_RLR：0~11位有效。具有写保护能力，要操作先取消写保护

• 状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效

预分频器（IWDG_PR）

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• 在STM32的定时器中，预分频器(Prescaler-PSC)用来将定时器时钟源进行分频输出。

• 预分频器的值由寄存器TIMx_PSC设定，是一个16位正整数值。

• 在STM32系统中，定时器的时钟源为内部时钟时，其频率一般都比较高，以STM32F103的TIM1为例，其总线时钟最大为72MHz，体现在16位的定时器上的效果就是从0计数到65535上溢只需要0.9毫秒。如果我们需要更长时间的定时间隔，那么就需要预分频器对时钟进行分频处理，以降低定时器时钟（CK_CNT）的频率。

• 预分频器的工作的工作原理是，定时器时钟源每tick一次，预分频器计数器值+1，直到达到预分频器的设定值，然后再tick一次后计数器归零，同时，CNT计数器值+1。

• 由此可以看出，因为达到最大值后还要再tick一次才归零，所以定时器时钟频率应该为Fosc/(PSC+ 1)。其中Fosc是定时器的时钟源。比如想对时钟源进行72分频，那么预分频器的值就应该设置为71。

• 预分频器值寄存器TIMx_PSC存在影子寄存器（官方翻译为缓冲功能），所以在定时器启动后更改TIMx_PSC的值并不会立即影响当前定时器的时钟频率。要等到下一个更新事件（UEV）发生时才会生效。比如下边这张图就体现了将分频系数由1修改为2（即TIMx_PSC由0更改为1）时整个定时器的时序图。

键寄存器（IWDG_KR）

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重装载寄存器（IWDG_RLR）

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重载寄存器：当计数器计数到终值 (0x000) 时会产生一个复位信号，计数器寄存器将装载重新计数。

独立看门狗超出时间

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溢出时间计算

Tout = ( ( 4 * 2^prer )rlr)/40(M3)

Tout公式是最终的式子，要弄清楚式子中的各成员的含义，就要从根源开始推倒和理解。

• 首先是溢出时间Tout(超时时间)=(IWDG_RLR寄存器对应的装载数值) * (看门狗时钟周期)

• 看门狗时钟周期=1/freq。 (freq为8位预分频器的值，递减计数器所用到的时钟频率）

• 独立看门狗由专用的低速时钟(LSI)驱动，LSI频率是40K。所以freq=40*预分频系数

• 预分频系数与预分频因子互为倒数，所以freq=40/预分频因子。

Tout公式中的prer是IWDG_PR寄存器中位2:0的十进制值。根据手册中该寄存器的配置关系是：000对应4分频，001对应8分频，010对应16分频…由此得出预分频因子与prer的值关系是：预分频因子=4*2prer=2(prer+2)。

• Tout公式中rlr是重装载寄存器IWDG_RLR所对应的重装载数值。

• 所以Tout=rlr_看门狗时钟周期=rlr_(1/freq)=rlr*(1/(40_预分频系数))=rlr_(1/(40/预分频因子))=rlr*(1/(40/(4_2prer)))=rlr*((2(prer+2))/40)=((4_2^prer)*rlr)/40

• 总时间(溢出时间)=每次递减计数的周期*递减计数的次数。然后根据重装载寄存器IWDG_RLR和预分频寄存器IWDG_PR计算出周期和次数，然后相乘就得出结果了

时钟频率LSI = 40K，一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。

最长超时时间 = （IWDG_RLR寄存器最大值）X看门狗时钟周期

IWDG独立看门狗操作库函数

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR

void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR

void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR

FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新

独立看门狗操作步骤

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1.取消寄存器写保护

IWDG_WriteAccessCmd();

2.设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟

IWDG_SetPrescaler();

3.设置看门狗重装载值，确定溢出时间

IWDG_SetReload();

3.设置看门狗重装载值，确定溢出时间

IWDG_SetReload();

4.使能看门狗

IWDG_Enable();

5.应用程序喂狗

IWDG_ReloadCounter();

iwdg.h

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#ifndef __WGD_H

#define __WDG_H

#include"sys.h"

void IWDG_Init(u8 prer, u16 rlr);

#endif

iwdg.c

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#include"iwdg.h"

void IWDG_Init(u8 prer, u16 rlr)

{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

IWDG_SetPrescaler(prer);

IWDG_SetReload(rlr);

IWDG_ReloadCounter();

IWDG_Enable();

//FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);

}

main

---

#include “led.h”

#include “delay.h”

#include “key.h”

#include “sys.h”

#include “beep.h”

#include “iwdg.h”

int main(void)

{

vu8 key=0;

delay_init();

LED_Init();

BEEP_Init();

KEY_Init();

delay_ms(200);