stm32独立看门狗实验

目录

（一）独立看门狗简介

1.1寄存器介绍

1.键值寄存 器 IWDG_KR

2.预分频寄存器（IWDG_PR）

 3.重装载寄存器

 1.2相关库函数

（二）软件设计

wdg.c

wdg.h

main.c

（三）效果

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（一）独立看门狗简介

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然 有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是 在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟

1.1寄存器介绍

1.键值寄存 器 IWDG_KR

在键寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位 值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 无 论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到 计数器中从而避免产生看门狗复位。

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新 被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

2.预分频寄存器（IWDG_PR）

该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数， 最低为 4，最高位 256，该寄存器是一个 32 位的寄存器，但是我们只用了最低 3 位，其他都是 保留位。

 3.重装载寄存器

该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32 位寄存器，但是只有低 12 位是有效的

 1.2相关库函数

1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555） 通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器, 设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

这个函数就是开启/取消写保护，也就是使能/失能写权限。

2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值 设置看门狗的分频系数的函数是：

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); 

设置看门狗的重装载值的函数是：

 void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值 

设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢 出时间），该时间的计算方式为： Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值）， 范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）； 看门狗的时钟不是准 确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA） 库函数里面重载计数值的函数是： 

IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门 狗的喂狗操作。

4) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC) 库函数里面启动独立看门狗的函数是：

IWDG_Enable(); //使能 IWDG

通过这句，来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关 闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，如果不 用 IWDG 的话，就不要去打开它， 通过上面 4 个步骤，我们就可以启动 STM32 的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面就 必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位，在配置看门狗后，DS0 将常亮，如果 WK_UP 按键按下，就喂狗，只要 WK_UP 不停的按， 看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按， 那么将会导致程序重启，这将导致 DS0 熄灭一次。

（二）软件设计

wdg.c

#include "wdg.h"
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作	
	IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64	
	IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值	
	IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器	
	IWDG_Enable();  //使能IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();//reload										   
}

wdg.h

#ifndef __WDG_H
#define __WDG_H
#include "sys.h"
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void IWDG_Feed(void);
#endif

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wdg.h"

 int main(void)
 {		
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();		  	 //初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();          //按键初始化	 
	delay_ms(500);   	 //让人看得到灭
	IWDG_Init(4,625);    //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s	   
	LED0=0;				 //点亮LED0
	delay_ms(10);
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
		{
			IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,则喂狗
		}
		delay_ms(10);
	};	 
}

（三）效果

下载代码后，可以看到 DS0 不停的闪烁，证明程序在不停的复位，否则只会 DS0 常亮。这时我们试试不停的按 WK_UP 按键，可以看到 DS0 就常亮了，不会再闪烁。