引言
本项目基于STM32微控制器设计了一个智能晾衣架系统,通过集成多个传感器模块和电机控制系统,实现自动化的晾晒和收衣功能。该系统能够根据天气状况自动调节晾衣架的伸展与收缩,以确保衣物在最佳条件下进行晾晒。项目涉及硬件设计、传感器数据处理和电机控制算法的实现,适用于家庭阳台自动晾衣系统和智能家居场景。本文将详细介绍系统的设计思路和具体实现步骤。
环境准备
1. 硬件设备
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STM32F103C8T6开发板:作为智能晾衣架系统的控制核心。
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DHT11温湿度传感器:用于检测当前的环境温度和湿度。
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雨水传感器模块:用于检测是否下雨。
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光敏电阻(LDR):用于检测光照强度。
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电机驱动模块(如L298N):用于驱动直流电机,实现晾衣架的伸展和收回。
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直流电机:用于调节晾衣架的伸缩动作。
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电源模块:为STM32和其他外设供电。
2. 软件工具
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STM32CubeMX:用于配置STM32的外设并生成代码框架。
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Keil uVision 或 STM32CubeIDE:用于编写、调试和下载代码。
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ST-Link驱动程序:用于将程序下载到STM32开发板。
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串口调试工具:用于调试传感器数据和电机控制逻辑。
项目实现
1. 硬件连接
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DHT11温湿度传感器:数据引脚连接至STM32的GPIO引脚&#