数据助力行业发展：BJTU-RAO转向架数据集介绍

BJTU-RAO转向架数据集由北京交通大学先进轨道自主运行全国重点实验室面向全球学者、工程师及研究生公开发布，系全球首个轨道交通列车转向架传动系统故障模拟公开数据集。

该数据集通过地铁列车转向架传动系统故障模拟实验获得，包含51种健康状态的多传感器数据。BJTU-RAO转向架数据集是完全公开的，何研究人员皆可以通过后文的下载链接免费下载数据，且在标注数据来源的前提下，研究人员可以自由使用BJTU-RAO转向架数据集。例如，使用该数据集验证各类电机、齿轮箱或轴箱的故障检测及诊断算法。

1.数据集背景

安全是轨道交通运营与发展的重要前提和保障。随着我国轨道交通行业的快速发展，列车运行速度更快、区间运营密度更高，这对列车的安全性与可靠性提出了更高的要求。转向架传动系统作为列车的“动力源”和“驱动链”，其健康状态好坏直接关乎列车运营安全和运输效率。

列车转向架传动系统主要包括牵引电机、驱动齿轮箱和轴箱，其能够将牵引电机产生的动能传递到列车轮对上，驱动列车行驶。因此，聚焦各类列车转向架传动系统在途安全保障新技术研究和新算法开发，实现牵引电机、驱动齿轮箱和轴箱等关键部件的实时状态监测与智能故障诊断，对保障列车安全可靠运行具有重要的现实意义。

BJTU-RAO转向架数据集的公开发布旨在为研究生、专家学者、工程师等研究人员提供丰富数据支持，助力列车数智能化运维升级。

2.数据集特色

BJTU-RAO转向架数据集采集自真实地铁列车转向架的缩比实验台，涵盖振动、电流、转速和声音等24