IWDG—独立看门狗
独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器,当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候,系统就会产生一个复位信号,即 IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前,刷新了计数器的值的话,那么就不会产生复位信号,这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电,在停止模式和待机模式下仍能工作
功能框图
大纲
- 时钟与寄存器
- 代码(有需要可以私信我,免费)
具体案例
时钟与寄存器
独立看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供,即使主时钟发生故障它仍然有效,非常独立。LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间,根据温度和工作场合会有一定的漂移,我们一般取 40KHZ,所以独立看门狗的定时时间并不一定非常精确,只适用于对时间精度要求比较低的场合
计数器时钟
递减计数器的时钟由 LSI 经过一个 8 位的预分频器得到,我们可以操作预分频器寄存器IWDG_PR 来设置分频因子,分频因子可以是:[4,8,16,32,64,128,256,256],计数器时钟 CK_CNT=40/ 4*2^PRV,一个计数器时钟计数器就减一
主要通过这个来控制每递减一次的时间
通过设置PR寄存器来设置值
计数器
独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器,最大值为 0XFFF,当计数器减到 0 时,会产生一个复位信号:IWDG_RESET,让程序重新启动运行,如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的值的话,就不会产生复位信号,重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。
所以我们通过设置RLR寄存器来设置开始递减的值
(最后时间计算的方式是:每一次递减的时间 乘上 需要递减的次数)
重装载寄存器(RLR)
重装载寄存器是一个 12 位的寄存器,里面装着要刷新到计数器的值,这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间 Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ,prv 是预分频器寄存器的值,rlv 是重装载寄存器的值。
键寄存器
键寄存器 IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器,主要有三种控制方式,往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。
通过写往键寄存器写 0XCCC 来启动看门狗是属于软件启动的方式,一旦独立看门狗启动,它就关不掉,只有复位才能关掉。
状态寄存器
状态寄存器 SR 只有位 0:PVU 和位 1:RVU 有效,这两位只能由硬件操作,软件操作不了。RVU:看门狗计数器重装载值更新,硬件置 1 表示重装载值的更新正在进行中,更新完毕之后由硬件清0。PVU: 看门狗预分频值更新,硬件置’1’指示预分频值的更新正在进行中,当更新完成后,由硬件清 0。所以只有当 RVU/PVU 等于 0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器