STM32-自学笔记（17.独立看门狗）

最新推荐文章于 2024-06-03 01:37:30 发布

niuyuce

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概述：独立看门狗（IWDG）

窗口看门狗主要用于对某个局部应用程序进行监控，防止其过早或过晚地执行，其正常工作的前提是STM32的主时钟正常工作。因此窗口看门狗“触手能及”的范围是有限的，很有必要再配备一个能对全局应用程序进行监控的看门狗，与窗口看门狗形成功能上的互补，为STM32应用程序的运行稳定与可靠性再添一层保险。这就是IWDG的由来。

功能上的差异必然是以硬件结构上的差异来达成的。

IWDG的特性：从本实质上分析，IWDG仍然遵循一般看门狗的结构，及其核心仍应该是一个定时计数电路。其次，窗口看门狗之所以具有局限性，最主要原因是他的驱动时钟来自于APB1总线。IWDG既然被要求用以从全局的角度监控应用程序的运行，则其一定在某种程度上是“脱离”STM32内部时钟总线的。

从STM32的技术参考文档可知，STM32的IWDG具有以下基本特性：

拥有完全自由运行的递减计数器
驱动时钟由独立的RC振荡器提供（可在停止和待机模式下工作）。
看门狗被激活后，在计数器计数至0x000时产生复位。

可以看到，IWDG使用独立的RC振荡器提供时钟驱动，其运行不在依赖于STM32的时钟总线。IWDG的硬件结构如下图：

IWDG位于VDD供电区，使用VDD供给工作所需电源。这意味着即便STM32的ARM CorTex-M3内核停止工作（内核工作于1.8V供电区，停止工作的情况不仅包括内核断电，还包括内核进入停机模式和待机模式），IWDG仍然能够正常工作。综上所述，STM32的IWDG模块在时钟驱动源于供电源上较窗口看门狗进行了改动，达到了与STM32在一定程度上“隔离”的效果，从而能完成其监控全局程序的任务。

实验设计：

软件设计（程序设计）：

配置RCC、GPIO、EXTI、USART寄存器组。
配置IWDG,预分频为32分频，重载值为349。
IWDG没有提供类似窗口看门狗的“早期唤醒中断”的中断源，所以要配置SysTick定时器，产生250ms时间间隔，用以进行周期性地喂狗操作。
配置NVIC，赋予EXIT0较高级的先占优先级，同时赋予SysTick较低的先占优先级。对于IWDG的使用，读者应该关注以下两个要点。

(1). IWDG的配置流程

为了增加程序的安全与稳定性，STM32的IWDG拥有寄存器读/写保护功能，所以必须按照既定的操作原则才能正确地读/写IWDG地各个寄存器。操作原则如下：

在设置IWDG的预分频值和重载值之前，必须向IWDG的键寄存器写入0x5555。
重载IWDG计数值的方法是向键寄存器中写入0xAAAA。
启用IWDG的方法是向键寄存器中写入0xCCCC。

总结起来就是，初始化IWDG必须以0x5555>>重载计数值>>0xAAAA>>0xCCCC的数据流顺序写入。任何不同于此操作流程的数据写入操作，都将使IWDG回到受保护状态，要重新写入0x5555才能再次对其进行操作。

(2). IWDG的溢出时间计算

与WWDG类似，假设STM32的内部RC振荡器频率为32kHz（实际上STM32内部RC振荡器的频率并不稳定，依环境因素为30~60kHz不等，官方给出的值为40kHz，此处为方便计算取32kHz），而IWDG分频值为32分频，那么容易得到IWDG的单次计数周期为：P=1*32/32khz=1ms

而程序设置IWDG的初始值为349，因此可知IWDG的溢出时间为（注意从349递减计数至0时发生下溢）：T=(349+1)*P=350ms

这就是本小节程序设计中IWDG发生一次溢出的大概时间间隔，应用程序必须以小于这一事件的周期进行喂狗操作，否则将发生IWDG复位事件。

主函数（main.c）

#include"stm32f10x_lib.h"

#include"stdio.h"

void RCC_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void EXTI_Configuration(void);

void SysTick_Configuration(void);

void IWDG_Configuration(void);

void USART_Configuration(void);

int main(void)

{

RCC_Configuration();

NVIC_Configuration();

GPIO_Configuration();

EXTI_Configuration();

SysTick_Configuration();

IWDG_Configuration();

USART_Configuration();

if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)!=RESET)

{

printf("\r\n The STM32 has been reset by IWDG  \r\n");

RCC_ClearFlag();          //清除看门狗复位标志

}

else

{

printf("\r\n The STM32 has been reset by IWDG before \r\n");

SysTick_Configuration();    //设置Systick定时器

IWDG_Configuration();       //设置IWDG

}

while(1);

}

设置系统各部分时钟 RCC_Configuration

void RCC_Configuration(void)

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;      //定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus

RCC_DeInit()；                     //复位系统时钟设置

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);         //开启HSE

HSEStatrtUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();   //等待HSE起振并稳定

if(HSEStatrtUpStatus==SUCCESS)     //判断HSE是否起振成功，是则进入if()内部

{

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);   //选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK分频

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);    //选择PCLK2时钟源为HCLK（AHB）1分频

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);    //选择PCLK1时钟源为HCLK（AHB）2分频

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  //设置Flash延时周期数为2

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);   //使能Flash预取缓存

//选择PLL时钟源为 HSE 1 分频，倍频数为9，则PLL=8MHz *9=72MHz

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

RCC_PLLCmd(ENABLE);                  //使能PLL

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);  //等待PLL输出稳定

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);    //选择SYSCLK时钟源为PLL

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);      //等待PLL成为SYSCLK时钟源

}

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);    //打开APB2总线上的GPIOA和USART1时钟

}

设置各GPIO端口功能 GPIO_Configuration

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//设置PA.0为上拉输入（EXTI Line0）

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//定义PA.0为外部中断0输入通道（EXIT0）

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

//设置USART1的Tx脚（PA.9）为第2功能推挽输出功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//设置USART1的Rx脚（PA.10）为浮空输入脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

}

设置EXIT参数 EXIT_Configuration

void EXTI_Configuration(void);

{

//定义初始化结构体EXTI_InitStructure

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

//设置外部中断0通道（EXIT_Line0）在下降沿时触发中断

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

设置NVIC参数 NVIC_Configuration

void NVIC_Configuration(void)

{

//定义NVIC初始化结构体NVIC_InitStructure

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//使用优先级分组2

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//设置外部中断0通道（EXIT0）,0级先占优先级，0级次占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//设置SysTick中断为1级先占优先级，0级次占优先级

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,1,0);

}

设置Systick定时器，重装载时间为250ms Systick_Configuration

void Systick_Configuration(void)

{

//选择HCLK/8为Systick时钟源

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

//主频为72/8MHZ,配置计数值为9000*250可以得到250ms定时间隔

SysTick_SetReload(9000*250);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);        //启动SysTick计数

SysTick_ITConfig(ENABLE);                          //使能SysTick中断

}

设置IWDG，超时时间为350ms IWDG_Counfiguration

void IWDG_Counfiguration(void)

{

//使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLRD的写操作

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

//设置IWDG时钟为LSI经32分频，则IWDG计数器时钟=32kHz(LSI)/32=1kHz

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);

IWDG_SetReload(349);          //设置IWDG计数值为349

IWDG_ReloadCounter();         //重载IWDG计数值

IWDG_Enable();                //启动IWDG

}

设置USART1 USART_Configuration

void USART_Configuration(void)

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;       //定义USART初始化结构体USART_InitStructure

USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;  //定义USART初始化结构体USART_ClockInitStructure

//波特率为9600bps；8位数据长度，1个停止位，无检验位；禁用硬件流控制；禁止USART时钟；时钟极性低；在第2个边沿捕获数据；最后一位数据的时钟脉冲不从SCLK输出

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_NO;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);         //使能USART1

}

将printf函数重定位到USART1 fputc

int fputc (int ch,FILE*f)

UASRT_SendData(USART1,(u8)ch);

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);

return ch;

中断服务程序

头文件

#include"stm32f10x_it.h"

#include"stdio.h"

SysTick定时器中断服务函数 SysTickHandler

void SysTickHandler(void)

{

IWDG_ReloadCounter();      //重载IWDG计数器

printf("\r\n The IWDG has been flashed \r\n");

}

外部中断0中断服务函数 EXTI0_IRQHandler

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

while(1);

}

注意事项：

IWDG使用的是STM32内部的RC振荡器供给驱动时钟，因此并无所谓“打开IWDG时钟”这类操作。
STM32内部的RC振荡器频率并不稳定在某个值，甚至可以说变动的幅度比较大。因此读者在计算看门狗重装值的时候，请以RC震荡器运行在可达到的最低工作频率的情况计算，并将重装值设置到比所需的计算值稍微大一些为妙。
默认情况下，即便ARM Cortex-M3内核停止工作，IWDG仍将保持工作。
IWDG复位仍然等同于一次软复位。
IWDG在一次开启之后下次复位之前，不可以再被禁止。建议读者不要在IWDG工作时尝试改变他的工作参数。
读者应该已经注意到，和WWDG不同的是，IWDG的复位标志位于RCC寄存器组里（而WWDG的复位标志位于自身寄存器组里）。