(1)编码器计速,一般用在电机控制上
通过定时器的编码器接口,实现自动计次,不会占用软件资源,要不然每计一次数就要进一次中断,而且进中断只进行+1的这种简单操作。
对于这种需要频繁执行,操作又比较简单的任务,一般可以设计一个硬件电路模块来自动完成,有硬件资源可优先考虑使用硬件资源
(2)编码器接口简介
若一个定时器配置成了编码器接口模式,就基本上干不了其他活了
C8T6芯片只有TIM1、2、3、4,四个定时器,最多只能接4个编码器
(3)正交信号
判断旋转方向:
法1:正转置高电平,翻转置低电平
法2:利用正交信号(精度更高,A、B都可计次,相当于计次频率提高了一倍;抗噪声)
正交编码器设计逻辑:首先把A相和B相的所有边沿作为计数器的计数时钟,出现边沿信号时,就计数自增或自减【增还是减由另一项的状态(高低电平)来决定,判断一个边沿就行】
(4)编码器结构和工作模式
一般在TI1和TI2都计数,精度最高