九、6 串口收发数据包（代码）

1、收发HEX数据包（以固定包长，含包头包尾为例）

（1）接线图

（2）

（3）

写一个SendPacket函数，目的是调用一下这个函数，TxPacket数组的4个数据就会自动加上包头包尾发送出去

（4）初始化之后，可以先填充发送缓冲区数组

（5）接收数据包

在接收中断函数里，需要用状态机来执行接收逻辑，接收数据包，然后把载荷数据存在RxPacket数组里。

首先定义一个标志当前状态的变量S

定义一个静态变量（只能在本函数使用）RxState，类似于全局变量，函数进入只会初始化一次0，函数退出后，数据仍然有效

（6）加上按键

按一下按键，变换一下数据，发送到串口助手上

2、收发文本数据包（以可变包长，含包头包尾为例）

（1）接线图

（2）因为文本发送不像HEX数据包一样更改，所以直接在主函数里用SensString或printf发送

（3）接收部分

1）避免文本数据包错位的操作

因为载荷字符数量不确定，所以每次接收之前，必须先判断是不是包尾

2）主函数