Halcon 颜色分割算子、RGB和HSV之间的转换

认识RGB和HSV

在图像数字处理中，RGB和HSV是两种常用的颜色空间。

RGB代表 红色、绿色。蓝色

HSV代表  色相（Hue）、饱和度（Saturation）、明度（Value）

RGB常用于显示系统，是一种面向硬件的颜色空间

HSV常用于图像分析和处理，是一种符合人类视觉感知的颜色空间 

下面这个圆柱体表示 HSV空间    H用极坐标的极角表示   S用极坐标的极轴长度表示  V用圆柱中的高度表示

Hue用角度度量   范围： 0~360度

Halcon中的算子

原图

1. decompose3  图像分解

decompose3（MultiChannelImage,Image1,Image2,Image3）

将参数1图像转换成参数2，参数3，参数4

示例代码

decompose3 (Image, R, G, B)
dev_open_window (0, 0, Width/15, Height/15, 'black', WindowHandle)

dev_display (Image)
dev_display (R)
dev_display (G)
dev_display (B)

转换后的R图

转换后的G图 

转换后的B图

2.trans_from_rgb  颜色空间变换

trans_from_rgb(ImageRed, ImageGreen, ImageBlue,ImageResult1, ImageResult2, ImageResult3 , ColorSpace)

功能： 将图像从RGB颜色空间转换为任意空间（ColorSpace）。图像的三个通道在输入和输出上作为三个单独的图像传递

trans_from_rgb算子支持图像类型byte，uint2，int4和real。对于int4图像，图像不应包含负值。在真实图像的情况下，所有值都大部分都在0和1之间

输入参数

• ImageRed:  输入图像（红色通道）
• ImageGreen:  输入图像（绿色通道）
• ImageBlue:  输入图像（蓝色通道）

输出参数

•  ImageResult1: 输出图像（通道1）
•  ImageResult2: 输出图像（通道2）
• ImageResult3: 输出图像（通道3）

ColorSpace:  输出图像的颜色空间 

•  默认值： ‘hsv’
•  可选值（用于计算设备）：  ‘cielab’, ‘cielchab’, ‘cieluv’, ‘cielchuv’, ‘hsv’, ‘hsi’

• 可选值：‘argyb’, ‘cielab’, ‘cielchab’, ‘cielchuv’, ‘cieluv’, ‘ciexyz’, ‘ciexyz2’, ‘ciexyz3’, ‘ciexyz4’, ‘hls’, ‘hsi’, ‘hsv’, ‘i1i2i3’, ‘ihs’, ‘lms’, ‘yiq’, ‘yuv’

示例代码

* RGB转换HSV
trans_from_rgb (R, G, B, H, S, V, 'hsv')

H图

S图

V图

3.compose3  三通道合并图

效果和decompose3 相反

示例代码

compose3 (H, S, V, hsv)
dev_open_window (0, 0, Width/12, Height/12, 'black', WindowHandle)
dev_display (hsv)

HSV效果图

运行结果对比  RGB   HSV

Halcon 算子示例

* 关闭窗口
dev_close_window ()
* 关闭程序计数器，图形变量更新，窗口图形更新
dev_update_off ()
* 读取图片
read_image (Image, 'F:/素材收集/图片素材/Videoshot_20241115_010654.jpg')
* 获取图像大小
get_image_size (Image, Width, Height)
* 彩色图像分割
decompose3 (Image, R, G, B)
* 打开一个窗体
dev_open_window (0, 0, Width/15, Height/15, 'black', WindowHandle)
* 在窗体展示图片
dev_display (Image)
dev_display (R)
dev_display (G)
dev_display (B)

*trans_from_rgb (R, G, B, H, S, V, 'rgb')
compose3 (R, G, B,rgb )
dev_display (rgb)
* RGB转换HSV
trans_from_rgb (R, G, B, H, S, V, 'hsv')

compose3 (H, S, V, hsv)
dev_open_window (0, 0, Width/12, Height/12, 'black', WindowHandle)
dev_display (hsv)