什么是单片机
单片机（Single-Chip Microcomputer）单片机微型计算机，是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处理器 CPU、随机存储器 RAM、闪存 flash、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
单片机特点：
- 体积小：＜5mm*5mm
- 功耗低：mA级
- 集成度高：IO/TIM/AD/DA
- 使用方便：C/Debug
- 扩展灵活：IIC/SPI/FSMC
STM32命名规则
Cortex-M系列介绍
ARM公司与ST公司
- ARM公司：只做内核设计和 IP 授权，不参与芯片设计。
- ST公司：拿到 ARM 公司授权后，进行芯片设计。类似的公司还有华为、高通、NXP 等。
ARM内核系列
- A 系列：Application缩写。高性能应用，比如：手机、电脑、电视等。
- R 系列：Real-time缩写。实时性强，汽车电子、军工、无线基带等。
- M 系列：Microcontroller缩写。超低功耗，工控、消费电子、家电、医疗器械等。
- 性能由高到低，时钟频率由高到低。
如何获取和使用数据手册
获取途径：
- ST官网：st.com/content/st_com/en.html；
- 中文社区网：STMCU中文官网；
- 一些搜索网站，例如百度等等；
- 售卖店铺，例如淘宝的详情页。
如何阅读数据手册：（本篇以STM32F103系列产品说明）
- 芯片手册（数据手册）；
- 参考手册。
嵌入式硬件基础
认识手中的开发板上
例：上官二号开发板
- 主控芯片：STM32F103C8T6
- 高速晶振：8M
- 低速晶振：32.768k
- LED：5 颗
- KEY：3 个
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项目
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介绍
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内核
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Cortex-M3
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Flash
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64K x 8bit
|
|
SRAM
|
20K x 8bit
|
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GPIO
|
37
个
GPIO
，分别为
PA0-PA15
、
PB0-PB15
、
PC13-PC15
、
PD0-PD1
|
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ADC
|
2
个
12bit ADC
合计
12
路通道，外部通道：
PA0
到
PA7+PB0
到
PB1
内部通道
:
温度传感器通
道
ADC_Channel_16
和内部参考电压通道
ADC_Channel_17
|
|
定时器/计数器
|
4
个
16bit
定时器
/
计数器，分别为
TIM1
、
TIM2
、
TIM3
、
TIM4
，
TIM1
带死区插入，常用于
产生
PWM
控制电机
|
|
看门狗
定时器
|
2
个看门狗定时器（独立看门狗
IWDG
、窗口看门狗
WWDG）
|
|
滴答定时器
|
1
个
24bit
向下计数的滴答定时器
systick
|
|
工作电压、温度
|
2V~3.6V
、
-40°C~85°C
|
|
通信接口
|
2 * IIC
，
2 * SPI
，
3 * USART
，
1 * CAN
|
|
系统时钟
|
内部
8MHz
时钟
HSI
最高可倍频到
64MHz
，外部
8MHZ
时钟
HSE
最高可倍频到
72MHZ
|
STM32F103C8T6引脚分布
注意： I = 输入，O = 输出，S = 电源， HiZ = 高阻 ，FT：容忍5V
- 电源引脚
基本以字母 V 开头，比如 VDD/VSS、VDDA/VSSA、VREF+/VREF-、VBAT 等。
- VDD/VSS：数字部分电源正/负引脚，为 STM32 供电。
- VDDA/VSSA：模拟部分电源正/负引脚，为内部模拟部分供电。
- VREF+/VREF-：为 ADC/DAC 提供参考电压，100 脚以上的型号 才有这两个脚。
- VBAT：RTC/后备区域供电引脚（可用纽扣电池供电）。
- 晶振引脚
一共两组：OSC_IN/OSC_OUT、OSC_IN32/OSC_OUT32。
- OSC_IN/OSC/OUT：外部 HSE 晶振引脚（高速），用于给 STM32 提供高精度系统时钟。
- OSC_IN32/OSC_OUT32：外部 LSE 晶振引脚（低速），用于给 STM32 内部 RTC 提供晶振。
- 内部晶振：HSI、LSI
- 复位引脚
只有一个：NRST
用于复位 STM32 ，低电平有效。
- 下载引脚 （三种下载引脚。）
第一种：JTAG（可仿真/调试，但占用引脚数较多）；
第二种：SWD（可仿真/调试，占用引脚数较少，强烈建议！)
第三种：串口（ 只能下载程序，不可调试。只能串口 1 ，其它串口不行！）
- BOOT引脚
BOOT0 及 BOOT1 ，启动选择引脚。
- GPIO引脚
以字母 P 开头的都是 GPIO 引脚。
STM32最小系统
定义：单片机最小系统是指能够将 单片机芯片运行所必需的最少的硬件电路 集成在一起的系统。
它是一种基本的单片机应用系统，通常由 主芯片，时钟电路，复位电路，电源电路， BOOT 启动电路，程序 下载电路，扩展接口 组成，为单片机提供时钟信号、复位信号以及外设接口等必要功能。
|
提供时钟信号：
|
晶振是一个振荡器，它会产生连续的脉冲信号，这些信号的频率非常稳定。
STM32
微控制器中的CPU
和其他外围设备需要一个稳定的时钟信号来协调它们的工作。因此，晶振
为整个系统提供了一个可靠的时钟源，使得各个模块能够以相同的频率工作，从而保证系统的稳定性和准确性。
|
|
决定CPU的工作速度：
|
晶振的频率决定了CPU的工作速度。频率越高，CPU的执行速度就越快；反之，频率越低，CPU的执行速度就越慢。
因此，根据实际需求选择合适的晶振，可以确保系统在满足性能要求的同时，不会造成不必要的功耗浪费。
|
|
确保外围设备的正常工作：
|
除了
CPU
之外，系统中还有很多其他的外围设备，如串口、定时器、
ADC等。这些
外围设备也需要时钟信号来进行工作
。晶振提供的时钟信号可以确保这些外围设备正常、准确地工作。
|
|
解决电磁兼容性问题：
|
一些外围设备在工作时可能会产生电磁干扰，这些干扰可能会影响系统的稳定性。而晶振产生的时钟信号是高度稳定的，因此
使用晶振可以减少由于电磁干扰导致的系统误差或故障。
|
电路的基础知识（能看懂原理图）
 | VCC：接正极；GND：接地 |
 | 电阻 |
 | 电容：滤波（滤波电龙） |
 | 电感：通直阻交 |
 | 连接件 |
 | 开关 |
 | 晶体管： PNP、NPN、 P-MOS、N-MOS |
 | 稳压器件，能将5v电压转变成3.3v电压 |
常见的晶体管电路图：
|
| 非门： |
  | 与门： |
|
| 或门： |
|
| 异或门： |
如何查看原理图（以上官二号开发板为例）
- 电源电路
- 主芯片电路
- 复位部分电路
|
| ①号：表示当按键未按下时，RST接上拉电阻，复位按键置3.3v高电平； ②号：当按键按下时，RST接GND，此时置低电平； ③号：通电复位，当接通电路时，C5电容蓄电，达到饱和时接通电路。 |
- 晶振电路：
- 下载电路（SWD）
- BOOT启动电路
上官二号最小系统板只有BOOT0电路，下拉输入，接置低电平0，表示只能从主闪存存储器启动：
其他最小系统板BOOT1和BOOT0电路都存在，表示能从系统存储器启动：
- 扩展电路（不同的电路不同）
电路图 接口 名称 
按键 
GPIO口 
LED灯：①电源指示灯、②编程的时点亮的灯、③TXD2和RXD2串口灯（看数据是否存在通信） 
AT24C64： EEPROM（电可擦可编程只读存储器）芯片。
功能：通过 I²C（Inter-Integrated Circuit） 接口与主控芯片（如MCU、CPU）通信，仅需两根信号线（SCL时钟线、SDA数据线）。
开发环境的搭建
官方安装包/器件
1 MDK5官方安装包获取
MDK-ARM Version 5.42a Evaluation Software Request
2.官方器件包获取
- 什么是器件包呢？由于 ST 公司生产了非常多的芯片，每颗芯片所需要的支持文件都不一样，这些文件组合 起来就是器件包。
- 但有这么多芯片，他们不可能把所有的器件包都集成在 MDK5 里，否则 MDK5 的安装包将变得超级无敌巨大，很占空间也没必要。比较好的解决方案就是你需要用到什么芯片，就安装对应的器件包就可以了。
网址如下：
3.STM32CubeMX 的安装
- 作用：通过界面的方式，快速生成工程文件。（初学者不建议使用）
- 下载和安装详见：一文教你使用STM32CubeMX开发工具 | 良许嵌入式
为什么要下载CH340？
答：
- 串口下载程序（BOOT0引脚：1，BOOT0引脚：0）；
- 进行通信（USART）。
下载程序的五种方式
- 串口下载（学会）；
- ST-Link V2下载（学会）；
- STM32 ST-LINK Utility；
- JLink下载；
- STVP下载（一般不用）。
具体使用方法： STM32下载程序的五种方法 | 良许嵌入式
MDK5常用的配置和使用技巧
- MDK5基本使用方法（参考文章）：一文教你使用MDK开发工具 | 良许嵌入式
- 一些推荐的常用的配置
| 编辑器配置(扳手) | 代码提示与语法检测（扳手） | 快速定位函数或变量位置（魔法棒）-快捷键：F12 |
 |  |  |
- 使用技巧：
| 查找匹配花括号： | ctrl+e | Tab键的使用： |
|
|
快速注释/取消注释：
|
|
快速编辑一列
|
按住
Alt
选择一列编辑
|
|
快速打开头文件：
|
右击，选择
open document
|
快速拆分窗口
| 右击标签页，选择 new horizontal（按行）/vertical tab group（按列） |
查找和替换功能：
MDK仿真调试
仿真调试的配置（参考文章）：手把手教你使用MDK仿真调试 | 良许嵌入式
这篇文章主要介绍：调试工具的配置，各个调试按钮的作用，工具栏常用窗口按钮的介绍 。并举例如何查看延时函数是否起作用。
STM32系统入门
-
F1系列内核和芯片系统架构
在小容量、中容量和 大容量产品中，主系统 由以下部分构成：
|
四个驱动单元（主动单元）：
对被动单元发出命令请求；用来控制被动单元
| 四个被动单元 不能对主动单元发起控制 |
|
|
补充：
DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）：
- 定义：是一种允许外部设备（如硬盘、网卡等）直接访问计算机内存的技术，而无需 CPU 的干预。
- 工作原理：在进行数据传输时，DMA 控制器会接管总线控制权，直接在内存和外部设备之间传输数据，传输完成后再将总线控制权交还给 CPU。这样可以大大提高数据传输效率，减少 CPU 的负担，使 CPU 能够同时处理其他任务。
AHB（Advanced High - performance Bus，高级高性能总线）:
- 定义：是 AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）总线架构中的一种高性能总线，主要用于连接高性能的处理器、存储器和其他高速设备。用于构建片上系统（SoC），连接 CPU、内存控制器（复位）、高速外设（时钟控制RCC）等组件，以满足系统对高性能数据传输的需求。
- 工作原理：采用了流水线操作和突发传输等技术，支持多个主设备和从设备同时进行数据传输，能够实现高速的数据传输和复杂的总线仲裁机制，以确保多个设备之间的高效协作。
APB（Advanced Peripheral Bus，高级外设总线）:
- 定义：也是 AMBA 总线架构的一部分，是一种低功耗、低成本的总线，主要用于连接低速外设，如 UART、SPI、GPIO 等。
- 工作原理：APB 总线相对简单，采用了单周期传输和简单的地址译码机制，不需要复杂的仲裁逻辑。它通过桥接器与 AHB 等高性能总线相连，实现了高速总线与低速外设之间的数据传输和通信。
- 系统结构简图（参考手册）
- STM32F103xx增强型模块框图（数据手册上的）
注意：
不同型号的 STM32 微控制器，其系统时钟架构和最高频率有所不同。比如，STM32F4 系列微控制器的 APB1 最高频率可达 42MHz，APB2 最高频率可达 84MHz；而 STM32H7 系列微控制器的频率更高。所以，具体的频率要参考对应微控制器的数据手册。
-
存储器映像
STM32 寻址范围：2^32 = 4 * 2^10 *2^10 K = 4 * 2^10 M = 4G
地址所访问的存储单元是按字节编址的。
什么是存储器映射？
答：存储器本身不具有地址信息，给存储器分配地址的过程称为存储器映。
ROM：只读存储器，非易失性，掉电不丢失的存储器（类似于硬盘）；
RAM：随机存储器，易失性，掉电丢失的存储器（类似内存）。
什么是寄存器？
答:现在举一个高压锅的例子，高压锅的显示屏：数据存储器
开关、食物的类型、口感：控制寄存器
饭好了会亮灯、鸣响：中断寄存器
加热、升压：状态寄存器
等等，还有许多种类的寄存器，大多数寄存器不单是起存储的作用，内部也有许多电路连接，可以控制硬件，也可以显示硬件的状态，操作寄存器可以起到对外部硬件控制的作用。
寄存器映射
定义：寄存器是特殊的存储器，给寄存器地址命名的过程，就叫作寄存器映射。
寄存器地址：0x4001080C、寄存器名字：GPIOx_ODA
| 直接操作寄存器（地址） | 寄存器映射后在操作 | 结构体操作 (更加的便捷操作寄存器，可以一次批量的重映射一大堆) |
| 门牌号111 = 一斤鸡蛋 | 老王家 = 一斤鸡蛋 | 老王家=一斤鸡蛋 |
|
*(unsined int *)(0x4001080C) = 0xFFFF
|
GPIOx_ODR = 0xFFFF
| GPIO->ODR = 0下FFFF |
- 寄存器起始地址（参考手册：寄存器映射）
- 进行外设地址映射
总线基地址 + 外设相对于总结基地址偏移量 + 寄存器相对于外设基地址偏移量
举例：假如有一个小区，分成ABC三个小区，没区有十栋楼，每栋楼有二十户人家。
| 小区 | 总线 | 基地址 | 偏移量(相对于APB1基地址) |
| A |
APB1
| 0X4000 0000 | 0 |
| B |
APB2
| 0X4001 0000 |
0X1 0000
|
| C |
AHB
| 0X4001 8000 |
0X1 8000
|
外设基地址：
| 楼 | 外设（挂载在APB2总线上） | 基地址 | 偏移量(相对于APB2总线基地址) |
| 1 | GPIOA |
0X4001 0800
|
0X800
|
| 2 | GPIOB |
0X4001 0C00
|
0XC00
|
| 3 | GPIOC |
0X4001 1000
|
0X1000
|
| 4 | GPIOD |
0X4001 1400
|
0X1400
|
GPIOA寄存器地址：
| 门牌号 | 寄存器(GPIOA上的部分寄存器) | 地址 | 偏移量(相对于GPIOA外设基地址) |
| 1 |
GPIOA_CRL
|
0X4001 0800
|
0X00
|
| 2 |
GPIOA_CRH
|
0X4001 0804
|
0X04
|
| 3 |
GPIOA_IDR
|
0X4001 0808
|
0X08
|
| 4 |
GPIOA_ODR
|
0X4001 080C
|
0X0C
|
| 5 |
GPIOA_BSRR
|
0X4001 0810
|
0X10
|
| 6 |
GPIOA_BRR
|
0X4001 0814
|
0X14
|
| 7 |
GPIOA_LCKR
|
0X4001 0818
|
0X18
|
新建HAL版本工程模板
搭建工程模板教程
- 具体方法详见文章：手把手带你创建HAL版本MDK工程模板 | 良许嵌入式
- 文件夹创建的流程图：
什么是CMSIS
答：使用CMSIS，可以为 处理器 和 外设 实现一致且简单的 软件接口 ，从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间。
操作单片机的方式（三种）
| 寄存器 | 标准库 | HAL库（Hardware Abstraction Laye） |
|
|
|
两个宏和常见文件的意义
- 两个宏定义的意义
两个宏定义：USE_HAL_DRIVER 和 STM32F103xB（中间用英文逗号隔开）
如果要使用别的芯片的话：要将 STM32F103xB 替换成对应的
配置：
作用：
| USE_HAL_DRIVER | STM32F103xB |
 |  |
- 常见文件的意义：
STM32启动
从上电/复位到在运行main函数的时候，中间还需要执行一段代码。
启动流程
1.上电/复位；
2.根据BOOT0/BOOT1确定程序从哪个存储位置启动。（有三中方式）
3.初始化 sp 和 pc 指针
- 将 0X08000000 位置（存储器映像中Flsah存储器的起始地址）的 栈顶地址 存放在 SP 指针中。（如下图所示）
- 将 0x08000004 位置 （相差一个int字节）存放的 向量地址（0x080001CD:存放的是接下来要执行的复位代码） 装入 PC 程序计数器。（如下图所示）
进一步说明：（0x080001CD : 启动引导代码 ）
执行 Reset handler函数：将__main（ ！= main函数）和 SystemInit 导入进来。
4.初始化系统时钟
5. 初始化用户堆栈
6. 进入main函数
map文件
定义：map 文件是 MDK 编译代码后，产生的集程序、数据及IO空间的一种映射列表文件。简单来说就是包括了： 各种 .c 文件、函数、符号等的地
址、大小、引用关系等信息。
作用： 用于分析各 .c 文件占用 FLASH 和 RAM 的 大小，方便 优化代码 。
生成和打开该文件
- 生成：利用魔法棒进行如下配置
- 打开方式
组成（五部分）：
|
模块、段（入口）交叉引用（
Section Cross References
）
|
移除未使用的模块（
Removing Unused input sections from the image
）
|
映射符号表（
Image Symbol Table
）
|
内存（映射）分布（Memory Map of the image）
重点
|
映射组件大小（Image component sizes）
重点
|
|
描述了各文件之间函数的调用关系，
有 助于理解各个源文件如何相互关联。
|
描述了工程中未用到 而被删除的冗余程序段
，有助于优化代码，降低内存负担。
|
描述了各符号（程序段、数据）在存储器中的地址、类型、大小等信息
，对于理解程序的内存布局以及定位特定代码或数据段非常有用。
|
描述了各程序段（函数）在存储器中的地址及占用大小
，有助于分析程序的内存占用情况。
|
给出了整个映像代码（.o）占用空间的汇总信息
，包括
代码、只读数据、已初始化读写数据、未初始化读写数据等的大小，有助于了解程序的总体内存使用情
况。
|
map 文件相关的一些基本概念
|
段（section）
|
RO
|
RW
|
ZI
|
.text
|
.constdata
|
.bss
|
.data
|
|
描述映像文件的代码和数据块
|
Read-Only
的缩写，包括
RO-data
（只读数据）和
RO-code
（代码）
|
Read-Write
的缩写，主要是
RW-data
，
RW-data
由程序初始化初始值
|
Zero-initialized
的缩写，主要是
ZI-data
，由编译器初始化为
0
。
|
与RO-code
同义
|
与
RO-data
同义
|
与
ZI-data
同义
|
RW-data
同义
|
时钟树
什么是时钟
定义：时钟是由电路产生的具有周期性的脉冲信号，相当于单片机的心脏，给单片机提供一个统一的信号。 要想使用单片机的外设必须开启相应的时钟。
| HSE | HSI | LSI | LSE |
|
高速外部时钟
| 高速内部时钟 | 低速内部时钟 | 低速外部时钟 |
配置时钟树
- 由 外部时钟 到 系统时钟
- 系统时钟 到 内核、AHB、APBx时钟
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