项目：电动车报警器

已于 2025-04-25 11:05:30 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32
于 2025-04-25 10:57:56 首次发布
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版权

项目需求

  • 点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，吓退小偷。
  • 点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，让车主尴尬。

硬件清单

震动传感器继电器高功率喇叭433M无线接受发射模块杜邦线开发板ST-Link

 模块：震动传感器

 型号介绍

有很多种型号的震动模块，801S、SW-520D、SW-420、SW-18010P 等等，它们之间大同小异。

今天我们的主角是 SW-18010P，模块介绍如下。

  • SW-18010P 为密封弹簧型、无方向性震动感应触发开关，任何角度均可触发。 
  • 接好 VCC 和 GND，电源指示灯将被点亮。
  • 当检测到震动时，开关信号指示灯点亮；震动停止，开关信号指示灯熄灭。
  • 用螺丝刀转动「灵敏度调节电位器」可以调节灵敏度。可以将电位器旋到最左或最右，然后测试往哪边旋可以提高灵敏度。

工作参数和引脚介绍

震动传感器引脚接STM32板上的引脚
SW-18010PSTM32
VCC3.3或5V
GNDGND
DO任意 GPIO 口
AO模拟输出，无效，不接

小实验：震动点灯

实验目的：使用中断的方法，振动传感器检测到振动时，LED1 点亮 2 秒，之后熄灭。

硬件清单：振动器、开发板、ST-Link

硬件接线：

震动传感器STM32
DOGPIO口：PA4
VCC3.3V
GNDGND

  •   exti.h文件代码：
#include "exti.h"
#include "stm32f1xx.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

//定义一个标志位
uint8_t vibrate_flag = False;

void exti_init(void){
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    //初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;
    
    GPIO_Initstruct.Mode =GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_Initstruct.Pin = GPIO_PIN_4;
    GPIO_Initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_Initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstruct);
    
    //在HAL_Init()函数中进行优先级分组，默认第四种，实际用二种
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,2,0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
    
}

//中断服务函数,
void EXTI4_IRQHandler(void){
    //调用GPIO的中断公共函数，不同外设不同
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
    
}
//回调函数（GPIO口只有一个），业务代码：按键；消抖
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    //消抖，震动可忽略不计： delay_ms(20);
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){  //判断EXTI0是否是GPIO_PIN0
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET){//判断GPIO口是否是低电平
//            led1_toggle();
           //设置中断标志位
            vibrate_flag = Ture;
        }
    }   
}
//让主函数识别中断标志位，定义一个获取中断标志位的函数
uint8_t vibrate_flag_get(void){
    uint8_t temp = vibrate_flag;  //第一次调用这个函数，返回：True；第二次调用，返回：False
    vibrate_flag = False;
    return temp;
}

//设置中断标志位的值
void vibrate_flag_set(uint8_t value){
    vibrate_flag = value;
}
  • exti.h中的代码：
#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__
#include "stdint.h"

#define Ture 1
#define False  0

void exti_init(void);
uint8_t vibrate_flag_get(void);
void vibrate_flag_set(uint8_t value);
    
#endif
  • main.c中代码：
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* LED初始化 */
    exti_init();
    
    
    while(1)
    { 
      if(vibrate_flag_get() == Ture){
        led1_on();
        delay_ms(2000);
        led1_off();
        vibrate_flag_set(False);  
//避免在小灯亮2s时，由于外界继续产生震动小灯一直亮，在亮2s后，清除标志位。这样小灯只亮2s。
      }
    }
}

模块：继电器

继电器的介绍

定义：继电器，可以被形象地比作一个开关，就像电灯开关一样，按下，电路闭合，电路通，灯亮；再按下，电路断开，电路不通，灯灭。

作用：它能够通过控制小电流来打开或关闭大电流电路，实现电路的控制和信号的传递。不过，与普通的物理开关相比，继电器具有更高的可靠性和灵活性，能够应对复杂的电路控制需求。

继电器的工作原理 

继电器的分类 

按照两方面分类：电压和路数。

电压分类按路数分类

根据控制电路的工作电压来分类，如 5V、12V、24V 等继电器。

  • 5V 继电器：通常在低电压应用中使用，如微控制器或单片机系统。
  • 12V 继电器：广泛应用于汽车电子、家用电器和工业自动化等领域。
  • 24V 继电器：常见于工业自动化和建筑控制系统等高电压应用。
按路数可分为 1/2/4/8 等路数，就像一板电灯开关上可以有 1/2/4/8 个开关，每个开关可以控制各自的电灯开关。8 路继电器就可以控制 8 个电路的开关。

 工作参数及引脚介绍

工作参数：

 本篇文章使用的继电器引脚介绍：

工作示意图如下：

注意：一般输入的是3.3v电压 

  • 输入部分： 
继电器单片机/电路备注
DC+/VCC电源正极按继电器要求，接5v、12v、24v或其他电压
DC-/GND电源负极
INIO口可以高或低电平控制继电器吸合
  • 输出部分 
继电器电路备注
NO需要控制电路，与NC二选一常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接，电路闭合
COM公共端继电器公用接口
NC需要控制的电路，与 NO 二选一常闭接口，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空，电路断开

小实验 ：继电器定时开闭

实验目的：继电器500ms闭合，再500ms断开，如此循环

硬件：继电器、开发板、ST-Link

硬件接线：

STM32继电器
GPIO口：PB7
I/O
3V3
VCC
GND
GND

  •  alarm.c文件代码：
#include "alarm.h"
#include "stm32f1xx.h"                  // 外设的驱动函数


//初始化GPIO口

void alarm_init(void){
    
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    //调用GPIO的初始化函数
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;
    GPIO_Initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Initstruct.Pin = GPIO_PIN_7;
    GPIO_Initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_Initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initstruct);
    //关闭继电器
    alarm_off();
}
//接通继电器的函数
void alarm_on(void){   
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);   
}

//断开继电器的函数
void alarm_off(void){
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
    
}

//获取继电器的状态
uint8_t alarm_status_get(void){
    
    return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7);
}
  • alarm.h文件代码：
#ifndef __ALARM_H__
#define __ALARM_H__
#include "stdint.h"

//宏定义继电器的状态
#define alarm_status_on  0
#define alarm_ststus_off 1

void alarm_init(void);
void alarm_on(void);
void alarm_off(void);
uint8_t alarm_status_gets(void);

#endif
  •  main.c文件代码：
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "alarm.h"
#include "delay.h"


void led_init(void);                       /* LED初始化函数声明 */

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* LED初始化 */
    alarm_init();                       /* 继电器初始化 */
    
    while(1)
    { 
       alarm_on();
       delay_ms(2000);
       alarm_off();
       delay_ms(2000);
    }
}

模块：433M无线收发模块

无线通讯技术的介绍：无线通信技术在现代社会中扮演着至关重要的角色，它让我们能够实现便捷的远程控制、智能家居、自动化以及各种物联网应用。无线通信技术包括 WiFi、蓝牙、NFC、Zigbee、5G 等等。

433M无线收发模块介绍

  • 定义：无线收发模块 433MHz（或称RF433射频小模块）采用高频射频技术，并结合了全数字技术和 AVR 单片机，成为一种微型收发器。它能够实现高速数据信号传输，并具备打包、检错和纠错处理的功能。

  • 型号介绍

        首先我们知道遥控器上有四个按键，分别对应 433M 模块的四个数据位输出脚 D0、D1、D2、D3。按下按键发射信号，对应的引脚就会输出高电平。

三种工作模式
M点动T锁存L自锁
瞬态输出，相当于自复位开关的状态收到信息输出高电平，无信号时为低电平。上电时为低，收到信号输出高电平并锁定高，再次收到信号输出低并锁定低。上电时为低，收到信号输出高电平并锁定高，同时将其他输出置低。

注意：

        这个模块是 M4 点动，「4」表示有4个按键，按一下按键 A，D0 将输出一个高电平。

大家购买的时候要看清楚啦，选择合适的工作模式的 433M 模块哦，它们长的都一样，但是工作模式是不能改的。

温馨小贴士：

  • 天线对模块的接收效果影响很大，最好接 1/4 波长的天线，一般采用 50 欧姆单芯导线，433M 的天线的长度约为 17 cm。
  • 天线位置对模块接收效果有影响，安装时，天线尽可能伸直，远离屏蔽体、高压及干扰源的地方。

工作参数以及引脚介绍 

  • 工作参数：
433M 模块工作参数遥控器工作参数
  1. 工作电压：DC 5V
  2. 工作电流：4.5mA
  3. 工作温度：-10 ~ +70℃
  4. 工作频率：433MHz
  1. 工作电压：DC 12V
  2. 工作电流：10mA
  3. 发射频率：433MHz
  4. 调制方式：ASK
  5. 工作频率：433MHz
  • 433M模块接线参考如下：
433M 模块STM32说明
GNDG接地
5V5V电源正极
D0任意一个GPIO口对应遥控器的A
D1任意一个GPIO口对应遥控器的B
D2任意一个GPIO口对应遥控器的C
D3任意一个GPIO口对应遥控器的D
VT任意一个GPIO口输出状态提示，收到有效信号输出高电平

小实验：433M电灯实验

实验目的：按下遥控器 A 键，LED1 亮/灭；按下遥控器 B 键，LED2 亮/灭

硬件：433M发送/接收模块，上官二号，ST-Link

硬件接线：

STM32
433M
PB5
D0
PA12
D1
5V
5V
GND
GND

  •  exti.c代码：
#include "exti.h"
#include "stm32f1xx.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

uint8_t buttonA_flag = False;
uint8_t buttonB_flag = False;

void exti_init(void){
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
    //初始化GPIO口,PA12接D1,PB5接D0
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;
    
    GPIO_Initstruct.Mode =GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_Initstruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_Initstruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_Initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstruct);
    
    //在HAL_Init()函数中优先级分组，默认第四种，实际用二种
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
    
    GPIO_Initstruct.Mode =GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_Initstruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_Initstruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_Initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstruct);
    
    //在HAL_Init()函数中优先级分组，默认第四种，实际用二种
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,2,0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
    
}

//PA12的中断服务函数,
void EXTI15_10_IRQHandler(void){
    //调用GPIO的中断公共函数，不同外设不同
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);  
}

//PB5的中断服务函数,
void EXTI9_5_IRQHandler(void){
    //调用GPIO的中断公共函数，不同外设不同
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);  
}
//回调函数，业务代码：按键；消抖
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    //不需要消抖 delay_ms(20);
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12){  //判断EXTI0是否是GPIO_PIN0
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET){//判断GPIO口是否是高电平
//            led2_toggle();
              buttonB_flag = True;
        }
    }else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6){
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET){
//              led1_toggle();  
              buttonA_flag = True;
            }
        }       
}
uint8_t buttonA_flag_get(void){
    uint8_t temp = buttonA_flag;
    buttonA_flag = False;  
    return temp;
}

void buttornA_flag_set(uint8_t value){
    buttonA_flag = value;
}

uint8_t buttonB_flag_get(void){
    uint8_t temp = buttonB_flag;
    buttonB_flag = False;  
    return temp;
}
void buttornB_flag_set(uint8_t value){
    buttonB_flag = value;
}
  • exti.h文件代码：
#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__
#include "stdint.h"

#define True 1
#define False 0

void exti_init(void);

uint8_t buttonA_flag_get(void);
void buttornA_flag_set(uint8_t value);
uint8_t buttonB_flag_get(void);
void buttornB_flag_set(uint8_t value);

#endif
  • main.c文件代码： 
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* LED初始化 */
    exti_init();
    
    
    while(1)
    { 
      if(buttonA_flag_get() == True){
          //PA12控制LED1
          led1_toggle();
      }
      if(buttonB_flag_get() == True){
          //PB5控制LED2
          led2_toggle();
      }
        
    }
}

 模块：高功率喇叭

高功率喇叭一般有继电器控制通断；但是本章采用蜂鸣器来替代高功率喇叭。二者的原理相同。

完结项目

接线参考如下：

433M收发模块

报警器（蜂鸣器）

震动传感器
  • D0(按键A) -PB6
  • D1(按键B) - PA12
  • VCC - 5V
  • I/O - PB7
  • VCC - 3.3v
  • DO - PA4
  • VCC - 3.3V
  • exti.c文件代码 

小结：有三个中断输出，分别是 按键A 按键B（高电平输出）和震动传感器（低电平输出），分别写上三个初始化函数，三个中断服务函数，三个中断标志位，三个获取和设置中断标志位函数。

#include "exti.h"
#include "stm32f1xx.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

uint8_t buttonA_flag = False;
uint8_t buttonB_flag = False;
uint8_t vibrate_flag = False;

void exti_init(void){
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
    //初始化GPIO口,B键：PA12接D1,A键：PB6接D0
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;
    
    GPIO_Initstruct.Mode =GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_Initstruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_Initstruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_Initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstruct);
    
    //在HAL_Init()函数中优先级分组，默认第四种，实际用二种
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
    
    GPIO_Initstruct.Mode =GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_Initstruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_Initstruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_Initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstruct);
    
    //在HAL_Init()函数中优先级分组，默认第四种，实际用二种
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,2,0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
    
//震动传感器初始化
    GPIO_Initstruct.Mode =GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_Initstruct.Pin = GPIO_PIN_4;
    GPIO_Initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_Initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstruct);
    
    //在HAL_Init()函数中进行优先级分组，默认第四种，实际用二种
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,2,0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}

//按键B：PA12的中断服务函数,
void EXTI15_10_IRQHandler(void){
    //调用GPIO的中断公共函数，不同外设不同
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);  
}

//按键A:PB5的中断服务函数,
void EXTI9_5_IRQHandler(void){
    //调用GPIO的中断公共函数，不同外设不同
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);  
}

//震动传感器的中断服务函数,
void EXTI4_IRQHandler(void){
    //调用GPIO的中断公共函数，不同外设不同
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}
    
//回调函数，业务代码：按键；消抖    
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    //不需要消抖 delay_ms(20);
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12){  //判断EXTI0是否是GPIO_PIN0
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET){//判断GPIO口是否是高电平
//            led2_toggle();
              buttonB_flag = True;
        }
    }else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6){
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET){
//              led1_toggle();  
              buttonA_flag = True;
            }
        }
     else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){  //判断EXTI0是否是GPIO_PIN0
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET){//判断GPIO口是否是低电平
//            led1_toggle();
           //设置中断标志位
            vibrate_flag = True;
        }
    }          
}
uint8_t buttonA_flag_get(void){   //按键A的获取中断标志位的函数
    uint8_t temp = buttonA_flag;
    buttonA_flag = False;  
    return temp;
}

void buttornA_flag_set(uint8_t value){
    buttonA_flag = value;
}

uint8_t buttonB_flag_get(void){   //按键B的获取中断标志位的函数
    uint8_t temp = buttonB_flag;
    buttonB_flag = False;  
    return temp;
}
void buttornB_flag_set(uint8_t value){
    buttonB_flag = value;
}

uint8_t vibrate_flag_get(void){  //震动传感器的中断标志位函数
    uint8_t temp = vibrate_flag;  
    vibrate_flag = False;
    return temp;
}

void vibrate_flag_set(uint8_t value){
    vibrate_flag = value;
}
  • exti.h文件代码
#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__
#include "stdint.h"

#define True 1
#define False 0

void exti_init(void);

uint8_t buttonA_flag_get(void);
void buttornA_flag_set(uint8_t value);

uint8_t buttonB_flag_get(void);
void buttornB_flag_set(uint8_t value);

uint8_t vibrate_flag_get(void);
void vibrate_flag_set(uint8_t value);

#endif
  • alarm.c文件代码

小结：报警器的触发函数， 低电平触发（和点亮LED灯函数一样）。但是要写一个获取警报器状态的函数。

#include "alarm.h"
#include "stm32f1xx.h"                  // 外设的驱动函数

//初始化GPIO口
void alarm_init(void){ 
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    //调用GPIO的初始化函数
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;
    GPIO_Initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Initstruct.Pin = GPIO_PIN_7;
    GPIO_Initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_Initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initstruct);
    //关闭继电器
    alarm_off();
}
//接通继电器的函数
void alarm_on(void){   
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);   
}

//断开继电器的函数
void alarm_off(void){
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}

//获取继电器的状态
uint8_t alarm_status_get(void){ 
    return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7);
}
  • alarm.h文件代码
#ifndef __ALARM_H__
#define __ALARM_H__
#include "stdint.h"

//宏定义继电器的状态
#define alarm_status_on  0
#define alarm_ststus_off 1

void alarm_init(void);
void alarm_on(void);
void alarm_off(void);
uint8_t alarm_status_get(void);

#endif
  • main.c文件代码：

小结： 主函数的流程图如下

 注意点：

#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#include "alarm.h"

/*==========接线==========
按键A：D0-PB6,按键B：D1-PA12；VCC-5v
震动传感器：PA4；VCC-3.3v
继电器/蜂鸣器：PB7，VCC-3.3V
*/

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* LED初始化 */
    exti_init();
    alarm_init();
    uint8_t alart_mode = False;
    
    while(1)
    { 
      if(buttonA_flag_get() == True){
          alarm_on();
          delay_ms(2000);
          alarm_off();
          alart_mode = True;
      }
      if(buttonB_flag_get() == True){
          if(alarm_status_get() == alarm_status_on){
      //调用这个函数，是当检查到此时报警时，按下按键立马停止报警，避免解除警戒时，先响1s。
            alarm_off();
          }else{
            alarm_on();
            delay_ms(1000);
            alarm_off();
      }
          alart_mode = False;
  }
      if(alart_mode == True){
          if(vibrate_flag_get() == True){
     //在调用这个函数时，内部有清除中断标志，避免在5s内响时，受到震动触发标位置1，会一直响
            alarm_on();
            delay_ms(5000);
            alarm_off();  
            vibrate_flag_set(False); //避免当报警时，继续产生震动，使震动标志位置True，一直响，这样只响5s.             
          }
      }else{
          vibrate_flag_set(False);
          //避免由于按键B按下时，震动传感器接收到震动时，震动标位置True，当按键A按下时，会造成常响。
      }
        
    }
}
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