一起来锻炼 2 期开营啦!

72c13887cb6178ab4de2a794a3215ec5.jpeg恭喜大邦同学打卡15天,获得一等大奖!

晓衡的运动夸夸群,大家因一时的兴趣与激情走到了一起,有了伙伴和战友们的夸赞、鼓励加持,很多人都能坚持打10天💪

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培养习惯的4个阶段:
一是兴趣;二是方法与伙伴,孔子说过「独学而无友,则孤陋而寡闻」;三是,这31天过去,是该收获阶段性果实的时候了,各位不要忘记奖励自己❤️

在此晓衡特别感谢,赞助活动的大佬们!

今天2期开营,邀请有运动习惯或想开启运动的朋友们一起来锻炼💪

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🌟人是一快乐就会充满能量的生物!

🌈人是一被夸奖就会成长的生物!

💖人是一旦感受到被爱就会开花的生物!

🏃‍♀️一起运动打卡,相互夸夸一起成长,热爱生活!💪💕

还没有养成运动习惯的朋友,运动打卡不一定非要30分钟。

这个群能帮助大家养成运动的微习惯就好,你就已经赚到了。

每天只做 1 俯卧撑,不管你再怎么忙,都是能搞得定的吧!

如果你的状态好,就尝试挑战自己的极限;

状态一般争取运动流汗 30 分钟心率,不低于70%;

状态不好的时候就做10 个 20 个也可以;

遇到心情emo的时候,那就做 1 个就行啦!

2025 期待与你链接,利用微习惯,帮助我们一起培养出运动的好习惯!

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添加晓衡微信,支付 9.9 元邀请加群一起来锻炼💪

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内容概要:本文主要介绍了一项关于四足机器人轨迹优化四足机器人轨迹优化研究(Matlab代码实现)的研究,重点在于利用Matlab代码实现轨迹优化算法。通过对四足机器人运动学与动力学模型的建立,结合优化算法(如非线性模型预测控制、智能优化算法等),实现机器人在复杂地形下的稳定行走与高效路径规划。文中详细阐述了优化目标的设计,包括步态稳定性、能耗最小化、关节力矩平滑性等,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和鲁棒性。此外,文档还列举了多个相关研究方向和技术应用,展示了该领域与其他智能控制、路径规划及多传感器融合技术的紧密联系。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能机器人、运动控制、路径规划等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于四足机器人步态生成与轨迹优化算法的开发与仿真验证;②为复杂环境下移动机器人运动控制提供解决方案;③支持科研教学中对非线性优化、模型预测控制等高级控制策略的学习与实践。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实际操作,深入理解轨迹优化的数学建模过程与求解方法,同时可参考文中提到的协同路径规划、多传感器融合等扩展内容,拓展研究思路。
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