【ESP32 调度模块问题排查】

【ESP32 调度模块问题排查】

问题描述

现场的调度模块3.1.0版本，支持呼叫铃功能，但是在现场出现严重的丢包。遂被派去现场抓日志调试。

方案排查

1. 调度模块加入日志
2. 串口嗅探工具interceptty
3. 嗅探串口解析工具

排查记录

现场抓回来的日志是调度模块打印的调试信息和收到的数据。但是ros那边的现象是不断的丢包。导致的现象就是会车的时候卡顿。主要分析手段就是对interceptty的日志进行统计，查看丢包的数量

当时在公司第一次复现的时候，发现确实有丢包的情况，但是，不知道为什么丢。

第二次在公司复现的时候，抓出来的日志，从ros的日志中看出，碰巧看到，这个丢包出现的时间点很有规律，是每隔5秒就丢一次。

当时就很好奇，后来在蒋工的提示下，发现他是在重启。从重启这个突破口进入，发现是光韬的代码在接收到ros发过来的呼叫铃的包之后，因为开机的时候没有呼叫铃注册，所以espnow_send的mac地址是空的，除了广播地址，没有其他的地址，所以发送失败，超过5次就reset重启了。

最后发现问题是由于光韬的代码逻辑错误。

调度模块代码下载

schedule-module