stm32 pwm同时输出输出四道方波

stm32 pwm同时输出输出四道方波

主要是在正点原子PWM输出实验的基础上修改所得

原本的代码

   	while(1)
	{
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;
		else led0pwmval--;

 		if(led0pwmval>300)dir=0;
		if(led0pwmval==0)dir=1;										 
		TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);		   
	}	 
 }

通过if判断led0pwmval的值实现从0到300的占空比的改变，这里着重强调一下TIM_SetCompare2函数的2指的是输出TIM3的通道2的波，若要使用其他通道则使用TIM_SetCompare1||TIM_SetCompare3||TIM_SetCompare4。

这次的作业要求是输出四路同步的PWM波要求两路为100KHz，占空比为25%，两路为2KHz，占空比为50%；整个周期分为四个阶段sig1在T1为高电平，sig2在T2为高电平，sig3在T1~T2为高电平， sig4在T3~T4为高电平.

首先根据输出频率的不同，我们在main中，额外添加TIM3_PWM_Init(720-1,0); TIM2_PWM_Init(36000-1,0);
分别配置定时器2与定时器3的输出频率为2k和100k；

在while中我们添加了`：

 TIM_SetCompare2(TIM3,180);
 TIM_SetCompare1(TIM3,540);
 TIM_SetCompare3(TIM2,18000);
 TIM_SetCompare4(TIM2,18000);

来配置定时器2的通道3和通道4；定时器3的通道1和通道2；这时我们已经打完了在主函数中的内容。

接下来我们开始写timer.c中的内容

有关定时器2中断的配置与定时器3基本相似，这里不再进行赘述。

在timer.c中主要修改的内容在TIM3_PWM_Init()
我们将在这个函数中通过

RCC_APB1PeriphClockCmd    //使能定时器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd    //使能GPIO外设与IO口的复用
GPIO_PinRemapConfig()     //将Timer3的部分重映射到GPIO口上
GPIO_Init()               //配置IO口
TIM_TimeBaseInit()        //设置时钟频率、预分频等    初始化TIM3
TIM_OC1PreloadConfig()    //注意这里是使能通道1，不同的通道 TIM_OCx x的数值不同要与在main.c中的通道匹配  初始其PWM模式
                            这里的这个函数时可以重复使用的比如先配置完定时器2的通道1后再使用一次去配置定时器3的通道1，这
                            里的变量设置我在后面的代码片里会贴出来

以上为timer.c中需要配置的全部内容，主要要注意的方面

1. 注意输出的IO口要与定时器的通道匹配
2. IO口与定时器的重映射模式要改为FullRemap（完全重映射）GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //我也不知道为啥部分重映射不行，希望了解的大佬能在评论区讲下，多谢。
3. TIM_OC1PreloadConfig注意使能的通道要与使用的通道相匹配。

关于PWM波的具体配置

配置PWM波主要配置的就是几个参数

4. TIM3_PWM_Init(arr,psc)中的arr寄存器设置PWM波频率
5. TIM_SetCompare1(TIMx,ccr)中的ccr寄存器设置PWM波的占空比，占空比=ccr/arr
6. 在timer.c中对变量TIM_OCInitStructure的配置
   分别为

        TIM_OCMode        //定时器模式
        TIM_OutputState   //比较输出使能
        TIM_OCPolarity    //输出极性
   

其中关于定时器模式和输出极性的配置和TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode是影响GPIO输出高低电平的主要参数
具体参看正点原子的PWM输出实验PPT或中文参考手册里面写的很详细。

以下为timer.c中的部分配置代码

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 
	TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  
   
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  


	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
	TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); 

	TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); 
	
  
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

另外非常感谢hxl学长提供的帮助
以上