bash脚本之多终端同时运行
1、同时新建多个终端,同时开始执行
在想保存的位置打开终端,输入
nano run.sh
(run可更换为你想要保存的脚本名称)
编辑如下脚本指令
#!/bin/bash
gnome-terminal -- timeout 30s rosbag record -a
gnome-terminal -- timeout 30s play *40.mp3*
( - - 后为你想要新建的终端执行的指令)
保存,继续在当前位置的终端下运行bash脚本即可
bash run.sh
或等待10秒后执行bash脚本
sleep 10 && bash run.sh
附:设置命令的延迟时间和执行时间
要设置 record -a 命令在10秒后执行,并在执行15秒后终止,可以使用一些脚本或命令行工具来实现。下面是一种可能的方式:
使用 sleep 命令延迟10秒钟后执行 record -a 命令:
sleep 10 && rosbag record -a
使用 timeout 命令设置 rosbag record -a 命令的运行时间为15秒:
timeout 15s rosbag record -a
综合起来,将以上两个命令结合起来,可以实现在10秒后执行 record -a 命令,并在执行15秒后终止:
sleep 10 && timeout 15s rosbag record -a