快速入门丨篇三：如何进行运动控制器ZPLC程序开发?

　　此前，正运动技术给大家讲了，运动控制器的“固件升级”以及“ZBasic程序开发”，今天我们来学习一下运动控制器ZPLC程序开发。 ZPLC是Zmotion运动控制器支持的PLC语言，可以使用梯形图和语句表编程，与大多数PLC指令通用，熟悉PLC的客户可快速上手。 ZPLC支持与ZBasic进行联合编程，增加触点逻辑运算指令、浮点数触点比较指令、ZPLC调用ZBasic指令、注释指令//、其它指令等。

　　

　　以下为图文详解：

　　首先，在电脑里新建一个文件夹用来保存即将要建立的工程。打开ZDevelop编程软件，当前说明例程的ZDevelop软件版本为V3.00.02，最新软件版本请  

　    点击下载：《ZDevelop软件最新版本》

　

　　视频教程：《视频教程：如何进行运动控制器ZPLC程序开发?》

　　

　　1.新建项目

　　菜单栏“文件”→“新建项目”。

　

　　　

　

　　点击“新建项目”后弹出“另存为”界面，选择一个文件夹打开，输入文件名后保存项目，后缀为“.zpj”。