图像去畸变
一、求解思路
思路我是看的这篇博客http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45037239
首先是《视觉slam十四讲》这本书里面的去畸变模型写错了,但是在ppt的讲解环节是正确的,留意一下。
正确的是:
问题解读:已知畸变图像其像素(ud,vd),求解对应点的去畸变的像素(u,v)
思路:
二、编译运行
1.添加CMakeLists.txt文件:
我是仿照第三次作业改的,能保证正确运行,但是可能有更简单的写法。
2.undistort_image.cpp
3.注意事项
如果是新建的build文件,然后进行编译的,需要将test.png放到此目录下。
4.这是本人写的第一篇博客,有点费时间,所以直接截图了。