最新最全论文合集——基于3D点云的深度学习

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点云表示作为一种常用的表示格式，在三维空间中保留了原始的几何信息，不需要任何离散化。因此，它是许多场景理解相关应用（如自动驾驶和机器人）的首选表示。近年来，深度学习技术已成为计算机视觉、语音识别、自然语言处理、生物信息学等领域的研究热点。然而，三维点云的深度学习仍然面临着数据集规模小、维数高、非结构化等诸多挑战三维点云。目前基于点云数据下的深度学习方法主要包括包括三维形状分类、三维目标检测与跟踪、三维点云分割三大任务。

该论文集共收录25篇论文，引用最多的论文为PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation，引用数为2497。

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