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论文名称:PoseContrast: Class-Agnostic Object Viewpoint Estimation in the Wild with Pose-Aware Contrastive Learning(PoseContrast:使用可识别姿势的对比学习在野外进行类不可知的对象视点估计)
论文链接:https://www.aminer.cn/pub/609d05e191e01118a99b9407
推荐理由: 为估计野外任意物体的姿势,作者考虑了在没有三维形状知识的情况下,对三维物体的姿势进行类别无关估计这一挑战性问题。该工作利用在已见类上学到的特征来估计未见类的姿势,但这些类与已见类有着相似的几何形状和典型框架。为此,作者通过在所有物体类别中共享权重,以一种类别无关的方式训练一个直接的姿势估计器,并引入了一种有三个主要步骤的对比性学习方法:(i) 使用预先训练的、自我监督的、基于对比的特征;(ii) 姿势感知的数据增强;(iii) 姿势感知的对比损失。作者在Pascal3D+和ObjectNet3D以及Pix3D上以跨数据集的方式进行了实验,验证了方法的有效性。
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