计算机视觉的深度学习 Lecture4:Regularization + Optimization 笔记 EECS 498.008

课件非常好！

数值计算梯度

问题是慢，每个都要注意做步长，求除法。

应该用求导方法解决。

SGD通过每次抽取一部分（mini-batch）来计算梯度，而不是遍历整个数据集来求梯度，大大增大了求梯度速度，并且性能不怎么受影响。
在GPU内存范围内，应尽可能扩大mini-batch大小。

概率视角：通过随机抽样mini-batch求出的梯度，在期望上等于用全部样本计算的梯度。

todo：
Multiclass SVM optimization demo (stanford.edu) 看明白这里面其中一步的计算：

下面这个图从上到下正视图、等高线图，也就是垂直方向梯度变化大，水平方向梯度变换缓

二维梯度计算代价大，实际上不怎么用（二维海参矩阵是$n\ast n$的，并且求逆(invert)$O(n^3)$）

可能不太精准、形象的理解：
动量下降让下降不那么摇摆，但是容易冲过头然后回来；
Nesterov看下一步的走向，动量下降看当前走向，区别不大；
AdaGrad在梯度大时步子变小，梯度小时步子变大。问题是一直训练除的系数grad_squared变得很大，走到一半就停了；
RMSProp是加权的AdaGrad，限制了grad_squared的大小；
Adam结合了上述方法，并抑制了一开始的巨大变化。

Adam with beta1 = 0.9,
beta2 = 0.999, and learning_rate = 1e-3, 5e-4, 1e-4
is a great starting point for many models!

证明上面两个式子相等：
我们首先考虑第一个更新式子（取负梯度）：

1. $v_{t+1}=\rho v_t-\alpha g_t$
2. $x_{t+1}=x_t+v_{t+1}$

我们需要递归地展开 $v_{t+1}$ 项。为了方便表示，我们将梯度项 $g_t$ 表示为 $g_1,g_2,\dots ,g_t$。现在我们来展开 $v_{t+1}$：

$v_2=-\alpha g_1$
$v_3=\rho (-\alpha g_1)-\alpha g_2=-\alpha (\rho g_1+g_2)$
$v_4=\rho (-\alpha (\rho g_1+g_2))-\alpha g_3=-\alpha ({\rho }^2{g}_1+\rho g_2+g_3)$

以此类推，我们可以得到：

$v_{t+1}=-\alpha ({\rho }^{t-1}{g}_1+{\rho }^{t-2}{g}_2+\cdots +\rho g_{t-1}+g_t)$

接下来，我们将 $v_{t+1}$ 代入第二个更新式子：

$$x_{t+1}=x_t+v_{t+1}=x_t-\alpha ({\rho }^{t-1}{g}_1+{\rho }^{t-2}{g}_2+\cdots +\rho g_{t-1}+g_t)$$

现在我们考虑第二个更新式子（取正梯度）：

1. $v_{t+1}=\rho v_t+g_t$
2. $x_{t+1}=x_t-\alpha v_{t+1}$

我们同样需要递归地展开 $v_{t+1}$ 项：

$v_2=g_1$
$v_3=\rho g_1+g_2$
$v_4=\rho (\rho g_1+g_2)+g_3={\rho }^2{g}_1+\rho g_2+g_3$

以此类推，我们可以得到：

$v_{t+1}={\rho }^{t-1}{g}_1+{\rho }^{t-2}{g}_2+\cdots +\rho g_{t-1}+g_t$

接下来，我们将 $v_{t+1}$ 代入第二个更新式子：

$$x_{t+1}=x_t-\alpha v_{t+1}=x_t-\alpha ({\rho }^{t-1}{g}_1+{\rho }^{t-2}{g}_2+\cdots +\rho g_{t-1}+g_t)$$

现在我们可以看到，两个更新式子在数学上是等价的。

注意这个等价是全过程等价，如果只挑选其中一步是不同的。例如不能直接把这两个式子代换得到相同结果。