基于FreeRTOS的多任务程序

本文介绍了如何将FreeRTOS移植到STM32F103平台上,详细步骤包括从源码下载到文件放置。接着,文章阐述了如何基于FreeRTOS创建并运行两个周期性任务,task1负责500ms间隔的LED闪烁,task2负责2s间隔的串口数据发送。最后,提到了使用野火MDK工程进行相关配置并成功烧录到开发板上。
摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序

1、移植FreeRtos

下载 FreeRtos源码链接.

提取码:pmf1
下载解压后得到FreeRtos源码
在这里插入图片描述
1、把下载的文件的FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下
在这里插入图片描述
2、将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR目录下的ARM_CM3复制到keil文件中
在这里插入图片描述
对源文件的处理就完成了

2、多任务实现

基于FreeRTOS的多任务程序,执行2个周期性task 。task1,每间隔500ms闪烁(变化)一次LED;task2,每间隔2000ms,向串口发送一次指令数据“helloworld!"
1、使用野火提供的MDK工程

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