UCOSII操作系统 第5课—时间管理

1、UCOSII的定时中断

(1)绝大多数的内核要求提供定时中断，以实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍。

(2)时钟的中断子程序ISR和时钟节拍函数OSTimeTick()该函数用于通知UCOSII，发生了时钟的节拍中断。

2、UCOSII的5个关键的时钟函数

(1)OSTimeDly();

后面的4个函数可以根据需要进行配置使用
(2)OSTimeHMSM();
(3)OSTimeDlyResume();
(4)OSTimeGet();
(5)OSTimeSet();

3、关键的时钟延时函数的实现OSTimeDly()

(1)参数分析：
ticks：代表的是多少个时钟周期节拍

(2)实现过程：
把相应任务的就绪表中的位图的位置清零。
把需要执行的等待节拍进行处理。
最后进行任务调度，寻找下一个这个时刻最高优先级的任务。

(3)发出疑问？为什么我在OS_TCB的结构体当中的Ticks填写相应的数字的时候可以实现把任务从就绪态变为等待的状态？

答案OSTimeTick()这个函数

void  OSTimeDly (INT32U ticks)
{
   
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif
 
 
 
    if (OSIntNesting > 0u) {
                        /* See if trying to call from an ISR                  */
        return;
    }
    if (OSLockNesting > 0u) {
                       /* See if called with scheduler locked                */
        return;
    }
    if (ticks > 0u) {
                               /* 0 means no delay!                                  */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        y            =  OSTCBCur->OSTCBY;        /* Delay current task                                 */
        OSRdyTbl[y] &= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitX;
        if (OSRdyTbl[y] == 0u) {
   
            OSRdyGrp &= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitY;
        }
        OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;