Ubuntu开发嵌入式串口权限问题

背景：

  串口：不管是做单片机，Linux,还是FPGA开发，都是重要的下载和debug设备。

  最近笔者将大部分平台从Windows切换成Ubuntu，使用makefile和cmake开发，效率较高。但是在下载和使用串口调试助手过程中发现都要root运行，这样很不方便

现象：

  其实实际操作并不难，只需很简单的操作即可实现非root权限访问//dev/tty***等设备了
我们首先来看一下为什么普通用户没有权限了：

$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 4月   9 12:38 /dev/ttyUSB0

  从Terminal的输出很容易看出来/dev/tty*** 的用户是root，所属的组是dialout，并且owner和group都是有相同的rw权限的，但others是没有任何权限的，可以推断我们在安装Ubuntu时，安装时使用的账户并不会默认加入dialout组，因此该用户就没有权限可以访问/dev/tty***设备了。

  解决的办法也相对容易

$ who
user_name
$ sudo usermod -a -G dialout user_name 

这样重新开机之后，用户“user_name”将会加入dialout组当中，之后我们便可在非root情况下访问/dev/tty***端口了