基于Dragonboard 410c的家庭智能环保卫士——（2）方案设计

      前面一篇预研blog中已经详细的分析了基于Dragonbaord 410c的家庭智能环保卫士需要实现的功能以及需要解决的问题的定位，这期blog将在此基础上，从硬件结构和软件结构两个方面对设计的基于dragonbaord 410c的家庭智能环保卫士的方案进行设计。

       根据预研中给出的功能方案，完成了 家庭智能环保卫士整个结构设计，如下图1所示，主要包括智能小车底盘、传感器、主控、电源、空气净化器和人机交互触摸显示等模块。

       

      图1 基于dargonbaord 410c的家庭智能环保卫士结构方案

       这里的智能小车底盘将使用已有的kobuki机器人底盘，滤芯采用圆筒式滤芯，可以进行空气净化，滤除甲醛和PM2.5，同时最外部采用亚克力板进行保护，在外部开小孔用于进气和布置相关的传感器。

      根据预研中给出的功能结构方案可以知道，基于dragonboard 410c打造的家庭智能环保卫士，借助于先进的IOT技术和机器人技术，将实现对室内环境进行移动巡逻监测和净化，自主监测室内空气质量，根据空气质量和相关参数开启净化功能，实现对室内环境的全方位保护。相对于传统的空气净化器和环境监测仪，家庭智能环保卫士借助于机器人自动避障技术和路径规划技术，将实现对室内进行自主巡逻和寻找环境污染死角进行治理，能够极大的提高了环境净化效率和质量，其软件方案设计如下图2所示。

 

图2  软件架构方案

      以上就是整个基于dragonbaord 410c的家庭智能环保卫士的硬件和软件结构设计，后续将在这一结构的基础上进一步完成相关的功能实现。