RT-Thread 线程间通信 邮箱(1)

邮箱和消息队列的机制非常相似，

可以理解为有线程向邮箱队列里面写数据，然后有线程从邮箱队列读数据

邮箱和消息队列的区别：

1、邮箱内存放的数据的大小是固定的，长度为unsigned long

     消息队列里的数据的大小是创建消息队列的时候指定的，长度由msg_size确定

2、消息队列是一个队列，邮箱是环形队列。

3、消息队列使用指针来访问每个信息，

      邮箱内部没有使用指针，内部各个消息长度是固定的，可以直接通过数组来访问每个信息

邮箱创建的时候，会划出一片空间，作为邮箱的数组，

邮箱的句柄：

struct rt_mailbox
{
    struct rt_ipc_object parent;                        /**< inherit from ipc_object */

    rt_ubase_t          *msg_pool;                      /**< start address of message buffer */

    rt_uint16_t          size;                          /**< size of message pool */

    rt_uint16_t          entry;                         /**< index of messages in msg_pool */
    rt_uint16_t          in_offset;                     /**< input offset of the message buffer */
    rt_uint16_t          out_offset;                    /**< output offset of the message buffer */

    rt_list_t            suspend_sender_thread;         /**< sender thread suspended on this mailbox */
};
typedef struct rt_mailbox *rt_mailbox_t;

邮箱的大小：

mb->msg_pool = (rt_ubase_t *)RT_KERNEL_MALLOC(mb->size * sizeof(rt_ubase_t));

三个值：

rt_uint16_t          entry;                         /**邮箱中可以用的数据的个数*/
rt_uint16_t          in_offset;                    /**邮箱环形队列的第一个值得位置*/
rt_uint16_t          out_offset;                 /**邮箱环形队列的最后一个值得位置*/

在对邮箱进行写和读的时候会有以下判断：

读取邮箱内的数据：

        -->邮箱内有数据：成功

        -->邮箱内没数据：等待？

                        -->不等待：返回失败

                        -->等待： -->线程进入阻塞，把自己记录在邮箱的链表里面

                                        -->超时退出

再次运行：需要写邮箱的线程唤醒，然后读取写进去的数值

写邮箱：

        -->：有空位：成功

        -->：没有空位：等待？

                        -->：不等待：返回失败

                        -->：等待：-->线程进入阻塞，把自己记录在邮箱的链表里面

                                           -->超时退出

再次运行：需要读邮箱的线程唤醒，然后写进去数值。