APT32F103X CSI中断介绍

1. 中断嵌套必要条件

在E902（APT32F103X CPU）的手册上，关于中断嵌套的必要条件，有以下描述：

2. 103x_csi 中断

在APT32F103X CSI 代码里，中断有两种方式：直接跳转和查表法。下面结合代码简单的介绍这两种中断以及它们是否支持中断嵌套。

2.1 直接跳转法

• 在__Vectors函数中，外部中断直接使用相应的中断服务函数作为入口，如图Fig2-1。这样中断发生时，CPU可以根据中断向量号计算偏移地址，直接跳转到相应的中断服务函数。

• 以BT3中断服务函数的汇编为例。在中断服务程序的入口，并没有mstatus/mcause等寄存器的压栈保存，如图Fig 2-2。故直接跳转法不支持中断嵌套。

Fig 2-1 直接跳转法__Vectors声明                         Fig 2-2 BT3中断服务汇编代码

2.2 查表法

• 在__Vectors函数中，外部中断统一使用Default_IRQHandler 作为入口，如图Fig 2-3。这样中断发生时，CPU会进入Default_IRQHandler进行处理，如图Fig 2-4。并通过中断向量号，查询中断表g_irqvector进行跳转。

           Fig 2-3 查表法__Vectors声明                          Fig 2-4 中断入口函数

• 在查表法中，中断会在Default_IRQHandler中进行mepc和mcause寄存器的压栈保存，如图Fig 2-4。故查表法支持中断嵌套。

• 中断表g_irqvector的初始化是irq_vectors_init实现的，如图Fig 2-5。

Fig 2-5 irq_vectors_init函数

3. 103x与其他芯片的差别

中断加速压栈指令 IPUSH，该指令可实现对 ABI 所定义的中断入口所要保存的 GPR（X1，X5-X7，X10-X17，X28-X31，共 16 个 GPR） 进行压栈，并且对 MEPC 以及 MCAUSE 两个在中断嵌套时需要保存 CSR 进行压栈。该指令执行的最后一个功能是设 置 MSTATUS 寄存器中的 MIE 位，使能中断。

• 103x（E902）不支持Ipush指令。必须使用查表法使用同一的中断服务入口，进行mepc、mcause寄存器的压栈保存，实现中断嵌套功能。

• 110x(CK802)和173x(E906)支持Ipush指令。通过Ipush指令完成mepc、mcause寄存器的压栈保存，保证中断嵌套功能的实现

4. 参考文档

APT32F110 中断抢占(嵌套)的说明