CK80x系列内核启动代码介绍

简介

以CK802(APT32F110x)为例，对系统的启动代码做个简单说明，供参考和学习。

一、异常

CK802异常包括处理器内部和外部异常事件，共有64个异常向量；0~29号向量是处理器内部识别向量，31号向量是留给软件的，32~63号是外设，即外部设备异常(中断)向量，其外设中断事件和内部异常事件统称为异常事件，处理方式一致。

 1、异常向量表（中断向量表）

 2、通用寄存器初始化和异常配置相关初始化

  异常发生时，处理器保存PSR和PC到EPSR和EPC中，PSR中超级用户模式位S置1，异常向量号VEC域更新为当前发生的异常向量号；处理器根据PSR中的异常向量号计算异常入口地址(具体计算方式：用PSR中的异常向量号乘以4 + 向量基准寄存器VBR中的地址)，然后进入异常(中断)服务程序(向量表中对应的服务程序入口地址)。

  启动代码里先将16个32位的通用寄存器(R0~R15)初始化为0；将中断向量表首地址装载到向量基准寄存器VBR中，然后使能PSR寄存器中的异常控制位，异常有效。

二、堆栈

将栈顶位置赋值给堆栈指针寄存器R14(sp)中，并将栈顶存储空间初始化为0；栈顶__kernel_stack定义在gcc_xxx.ld链接文件中（__kernel_stack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM) - 8 ; /* stack top */）。

三、内存操作

可执行文件(ihex)包含RO Size + RW Size；RO Size 包含Code + RO Data，RW Size包含 RW DATA+ ZI DATA，系统启动时需要将RW Data段拷贝到SRAM中，ZI DATA段初始化为0；

__main函数中 _start_data、 _end_rodata、 _bss_start、_ebss在gcc_xxx.ld链接文件中定义。关于链接文件介绍，请参阅文档：LD文件实例分析

四、进入main主函数