物理引擎探究(0)---介绍

0.简介

我比较喜欢游戏，不仅是玩，也喜欢开发，以前玩的时候，就好奇过，游戏是怎么做的，后来慢慢接触，发现并不是那么容易，但是也没有打击我好奇心，物理引擎现在有不少已经成熟了，例如2D的Box2D，3D的bullet(开源)，physx，havok等，我就是很好奇物理引擎怎么实现的，并且觉得实现了一定很有趣，虽然说一个现在开发一款能商用的物理引擎不现实，改进也不太现实，毕竟工程量浩大不说，还要有很多经验，那么，弄明白其中的原理总可以吧，然后自己实现一个稍微简易的，轻量级的，再用其写点小东西，既能学到些东西，还能获得成就感，不错，所以我打算在学习过程中记录和分享我了解到的东西，这里推荐一本书，游戏物理引擎开发，书是好书，并且有源码，Box2D的源码官网有个demo版本的，不过相应的解释不多，可能理解起来不容易，不过也算是好的学习资源 ，bullet那个引擎个人不太建议去看源码，尤其是初学者，不仅打击信心，而且里面东西比较多，相应的文档比较少，学习起来很难，浪费时间。

1.具备的条件

在研究物理引擎之前，有些必备知识，需要掌握，线性代数，C++，计算几何，大概先就这些吧，我还是同我另一个系列的分享一样，C++完成实现，并且尽量少的用外部库，涉及的数学原理比较多，我想我会在必要的地方详细记录，更新频率目前不能确定，毕竟手边的其他事情也要完成，那就周更吧，争取。

2.注意事项

对于物理引擎，我算不上专家，并且本博客目的不是教学，是分享我的学习过程和经验，有问题欢迎批评指正，或者一起来分享经验，杠精什么的请键盘下留情。