物理引擎探究(2)---力

0.简介

物理引擎我个人总结，主要分为两个部分，一部分是物理作用的实现，就是受力计算，另一部分就是碰撞计算。我先从力开始。

1.力设计

这个里发生器听起来不容易理解，其实就是将力的代码和功能单独独立出来，力本身是一个实体对象，不跟随物体存在，单独存在。当物体有作用力的时候，将物体对象传入力对象中处理。

class Force
{
public:
	Force();
	~Force();
	int type = 0;
	virtual void operator>>(Object* obj) = 0;
	bool keep()
	{
		return type == 1;
	}
};

后续还会有重力，弹力，浮力等各种不同形式产生的力，这些力都会继承这个父类。

2.重力

这里就先实现一个重力。

class Gravity : public Force
{
public:
	vec3 g;
	Gravity();
	Gravity(vec3 _g):g(_g){}
	virtual void operator>>(Object * obj);
	~Gravity();
};

void Gravity::operator>>(Object * obj)
{
	obj->operator<<(g);
}

重力的处理比较简单，就是一个简单的力的叠加，上面代码风格请无视，我会改的。当物体传进来时候，这个力对象就会将作用力施加在物体上，这样一来，力本身就成为了一种操作，而不是一个物件。