Box2D-Lite源码阅读笔记(2)

0.初始化函数

static void InitDemo(int index)
{
	world.Clear();
	numBodies = 0;
	numJoints = 0;
	bomb = NULL;

	demoIndex = index;
	demos[index](bodies, joints);
}

在这个初始化函数中，一般会默认执行index=0的函数，这个函数就是一个示例，因为示例比较简单，所以也便于研究，示例效果如下。

就是一个方块。

进入第一个示例函数。(忽略我加的注释)。

static void Demo1(Body* b, Joint* j)
{
	b->Set(Vec2(100.0f, 20.0f), FLT_MAX);
	b->position.Set(0.0f, -0.5f * b->width.y);
	//b->angularVelocity = 0.5f;
	//b->rotation = (3.1415026/3);
	world.Add(b);
	++b; ++numBodies;

	b->Set(Vec2(1.0f, 1.0f), 200.0f);
	b->position.Set(0.0f, 4.0f);
	//b->rotation = (3.1415026/4);
	world.Add(b);
	++b; ++numBodies;
}

这里是添加了两个矩形，设定矩形的大小，位置，b变量是Body类型，看一下Body是什么。

struct Body
{
	Body();
	void Set(const Vec2& w, float m);

	void AddForce(const Vec2& f)
	{
		force += f;//力加和函数
	}

	Vec2 position;//位置
	float rotation;//旋转角度

	Vec2 velocity;//速度
	float angularVelocity;//加速度

	Vec2 force;//力
	float torque;//转矩

	Vec2 width;//形状大小

	float friction;//摩擦力
	float mass, invMass;//质量和逆
	float I, invI;//转动惯量和逆
};

Body是一个结构体，里面都是物体的各种基本物理属性，以便于以后在计算运动，碰撞的时候使用。

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