8.6.9 矩阵算法原理

Matrix类的变形方法，最终都是根据用户给出的参数修改内部矩阵。这些方法的不同之处，在于修改值的算法，以及修改结果在矩阵中的位置。

当用户在代码中调用translate(5，13)时，AS3修改矩阵类的内建矩阵，将其中的(tx，ty)T与(5，13)T相加，由于在矩阵创建时(tx，ty)被初始化为(0，0)，所以这个结果就是向量(tx，ty)与(5，13)的和。

这个过程如图所示：

当使用非位移的变换时，这个过程有所改变。根据公式f(x)=Ax+b可知，位移变换是矩阵相加运算，而非位移的变换是矩阵相乘运算。这个过程用代码可以很清晰地展现，新建项目并在代码编辑器中写入以下代码：

var myMatrix:Matrix=new Matrix;

trace(myMatrix.toString());

myMatrix.scale(4，6);

trace(myMatrix.toString());

myMatrix.scale(2，1);

trace(myMatrix.toString());

本例的操作过程如图：

运行，可以观察到输出的结果是：

(a=1， b=0， c=0， d=1， tx=0， ty=0)

(a=4， b=0， c=0， d=6， tx=0， ty=0)

(a=8， b=0， c=0， d=6， tx=0， ty=0)

用这种方法，用户可以研究矩阵类所有方法的内部逻辑。

其实，矩阵类其他内建变形方法的矩阵操作及其图形学算法都大同小异，其通用模式是：

(1)根据方法的类型，对参数进行数学运算

(2)将运算得出的值，赋予变换矩阵中的相应元素

不同的变换有不同的算法和相关矩阵元素，详情可以参考表：

表内建方法的矩阵操作和算法

名称	详情
translate(tx， ty)
scale(sx， sy)
rotate(q)

由此可知，Matrix类的所有内建变形方法都不神秘。它们仅仅是简化了操作，避免了繁琐的操作步骤。例如rotate(q)方法，如果使用此方法，用户只需要一个语句就能完成操作：

DisplayObjectMatrix.rotate(Math.PI/4)；

如果不使用这个方法，直接根据其内部机制，操作Matrix类的内部属性，也能达到相同的结果，但步骤显然要繁琐一些：

DisplayObjectMatrix.a=Math.cos(Math.PI/4)；

DisplayObjectMatrix.b = Math.sin(Math.PI/4)；

DisplayObjectMatrix.c = Math.-sin(Math.PI/4)；

DisplayObjectMatrix.d = Math.cos(Math.PI/4)；

在动画中经常会要求创建一些复杂的动画变形，但使用Matrix类的内建方法的默认行为，在有些场合并不合适。对于初级用户，因为不具备矩阵知识，面对这种需求只能束手无策。通过前面几小节的学习，原本看似高深莫测的Matrix类，现在已经一目了然不在话下。有了坚实的知识储备，就能根据Matrix和仿射变换矩阵的原理，手工改变各种内建方法的行为，以及根据所需创建其他变换。下一节，将详细讨论如何利用旋转变形制作复杂的动画。