FreeRtos-02动态静态创建任务

动态创建任务：我们设置好栈的深度，栈的大小和TCB的大小系统分配（空闲任务自动申请栈和TCB）

静态创建任务：设置好栈的深度之后，栈的大小和TCB的大小需要自己手动申请（空闲任务的栈和TCB也需要自动去手动申请）

 TCB（Task Control Block，任务控制块）不是存储在栈里面的。

TCB是FreeRTOS等实时操作系统中用于描述任务状态的一个重要数据结构。它包含了任务的许多关键信息，如任务状态、优先级、栈指针等。每个任务在创建时都会被分配一个唯一的TCB，并且这个TCB是在系统的内存中分配的，而不是在任务的栈中。

任务栈则是用于保存任务在执行过程中的局部变量、函数调用信息（如返回地址、参数等）的。当任务切换时，当前任务的上下文（包括CPU寄存器的值、栈指针等）会被保存到其任务栈中，以便在任务恢复执行时可以从中恢复上下文。因此，任务栈是与任务紧密相关的，但TCB并不是存储在栈中的。

一、动态创建任务

 1.1静态创建任务代码函数原型

xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
                            const char * const pcName, 
                            const configSTACK_DEPTH_TYPE usStack