FreeRTOS_vApplicationGetIdleTaskMemory

void vTaskStartScheduler( void )

{

BaseType_t xReturn;

    /* Add the idle task at the lowest priority. */

    #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )

    {

        StaticTask_t *pxIdleTaskTCBBuffer = NULL;

        StackType_t *pxIdleTaskStackBuffer = NULL;

        uint32_t ulIdleTaskStackSize;

        /* The Idle task is created using user provided RAM - obtain the

        address of the RAM then create the idle task. */

        vApplicationGetIdleTaskMemory( &pxIdleTaskTCBBuffer, &pxIdleTaskStackBuffer, &ulIdleTaskStackSize );

        xIdleTaskHandle = xTaskCreateStatic(    prvIdleTask,

                                                "IDLE",

                                                ulIdleTaskStackSize,

                                                ( void * ) NULL,

                                                ( tskIDLE_PRIORITY | portPRIVILEGE_BIT ),

                                                pxIdleTaskStackBuffer,

                                                pxIdleTaskTCBBuffer ); /*lint !e961 MISRA exception, justified as it is not a redundant explicit cast to all supported compilers. */

。。。

。。。

}

 

void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, 

                                                            StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, 

                                                                     uint32_t *pulIdleTaskStackSize)

{

    *ppxIdleTaskTCBBuffer=&IdleTaskTCB;

    *ppxIdleTaskStackBuffer=IdleTaskStack;

    *pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;

}

vApplicationGetIdleTaskMemory此函数在我们使用静态方法去创建任务的时候会用到，看过原子例程的应该知道，其定义在main.c文件中，其三个参数中有两个参数为二级指针，，，再往上我们看第一个函数vTaskStartScheduler，这是我们在main函数中创建完任务后会调用的函数--实现一个开启任务调度的功能，具体咋实现的，先不管，看里面的代码，

在我们使用静态方法去创建任务后即configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION宏定义为1后，下面的代码开始起作用了，可以看到，它先是声明了两个空指针

然后再去调用vApplicationGetIdleTaskMemory这个函数，然后将这两个空指针的地址当作参数传入了进去

再回到vApplicationGetIdleTaskMemory的定义，我们用两个二级指针和一级指针去接收传过来的参数，ok,接着往下，

*ppxIdleTaskTCBBuffer=&IdleTaskTCB;

IdleTaskTCB是一个定时器服务任务的控制块，我们将它取地址，赋值给*ppxIdleTaskTCBBuffer，为什么前面要加个*号，

因为如果我们是直接这样写

ppxIdleTaskTCBBuffer=&IdleTaskTCB

那么ppxIdleTaskTCBBuffer中存储的是我们接受到变量的地址即上面提到的空指针的地址，ok，请问地址能等于地址吗？那肯定不行啊，SO

*ppxIdleTaskTCBBuffer就访问的是空指针地址里面的东西，因为是空指针嘛，那自然是啥都没有，这时候，我们将IdleTaskTCB的地址赋值给这块谁都不知道的地方，就相当于把这个IdleTaskTCB赋值给了空指针，完完全全的给了这个空指针，那么你现在操作这个空指针，哦，已经不叫空指针了，你现在操作的就是IdleTaskTCB，

至于为什么第二条代码IdleTaskStack没有取地址符，那是因为不需要，IdleTaskStack是个数组，这样写就是表明数组的首地址。

至于第三个，为什么是个一级指针，那是因为configMINIMAL_STACK_SIZ是一个常量，*pulIdleTaskStackSize=常量。即ulIdleTaskStackSize=常量，没毛病。