Unity+MRTK实现物体旋转（正向和反向）

正向旋转

1.目标物体挂载NearInteractionGrabbable脚本、BoundsControl脚本、BoxCollider组件、RigidBody组件、ObjectManipulator脚本、ConstraintManager脚本、MinMaxScaleConstraint脚本、MoveAxisConstraint脚本(后两个需要在ConstaintManager点击Add New Constraint)
2.MinMaxScaleConstaint脚本中Scale Minimun和Scale Maximum设为1，防止操作中把物体放大了
3.BoxCollider合理编辑碰撞器的外形符合物体
4.MoveAxisConstaint把Constraint On Movement改为everything
5.RigidBody里的Gravity根据实际情况判断是否禁用
6.BoundsControl->Visual->Scale Handles Configuration->Show Scale Handles可以点击关掉，防止误触改变物体大小
7.BoundsControl->Visual->Rotation Handles Configuration->Show Handler for X/Y/Z,可以控制可旋转的方向，比如我关掉了XZ，那现在这个东西只能沿着Y轴旋转。Rotation Handles Configuration和Proximity Configuration里面的一些功能能调整Handle的效果，不再赘述（其实是因为没怎么弄过hhh）

8.Object Manipulator->One/Two Handed Manipulation->One/Two Hand Rotation Mode Near/Far，可以调整旋转方式——围绕抓取点旋转（Rotate About Grab Point）或者围绕物体中心旋转（Rotate About Object Center），视情况而定，友情提示可能没有想象中那么理想，不会真的完全围绕抓取点或者完全围绕物体中心旋转。

最终实现效果

在模拟器中运行时，物体可以随着Pointer运动的方向而正向旋转

Tips:Rigidbody->Constraints->Freeze Position/Rotation似乎是会失效的，优先级没有MRTK的这两个Component高，测试的时候发现即使Freeze Position和Rotation，依然可以通过手势旋转、移动物体。

反向旋转

原理：采用RigidBody组件，并在三个方向上都Freeze Position，然后根据情况Freeze Rotation某些方向，实际效果根据个人需要调整。比如我要它在Y方向上反向旋转，只需要Freeze Position X/Y/Z，然后Freeze Rotation X/Z，最后就可以看到物体随着模拟手牵拉的方向而反向旋转。