正点原子STM32F103（精英版）------Systick定时器、delay延时（野火）

（程序未实现功能，不太懂为什么）

bsp_sysytick.c

#include "bsp_systick.h"


#if 0
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
	//判断tick的值是否大于2^24,如果大于，则不符合规则
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            
      
//初始化reload寄存器的值	
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;     
  //配置中断优先级，配置为15，默认为最低优先级
	NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);   
  
	//初始化counter的值为0
	SysTick->VAL   = 0;                                        
//配置sysytick的时钟为72M，使能中断，使能systick 
	SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;               
  return (0);                                               
}
#endif

void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72);//与系统时钟相关72M
	for(i=0;i<us;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	
	SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);//与系统时钟相关72M
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	
	SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

bsp_systick.h

#ifndef __BSP_SYSTICK_H
#define __BSP_SYSTICK_H	 
#include "stm32f10x.h"
#include "core_cm3.h"
#include "sys.h"





void SysTick_Delay_us(uint32_t us);
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms);



#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	
#include "led.h"
#include "bsp_systick.h"
//ALIENTEK精英STM32F103开发板 实验1
//跑马灯 实验  
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
int main(void)
{				  
	Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
	delay_init(72);	  	//延时初始化
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	while(1)
	{
		LED1=1;
		LED0=0;
		
		//delay_ms(300);
		SysTick_Delay_ms(500);
		LED0=1;
		LED1=0;
		//delay_ms(300);
				SysTick_Delay_ms(500);
	}	 
}