学习 Box2D 个人笔记（六）PrismaticJoint

从这篇开始，我开始学习关于  joint。

首先，咱们要先了解PrismaticJoint。

如果你想要做一个活塞运动的效果，那么就可以用这个，这个关节的作用就是限制物体在某一个方向上运动。

    b2PrismaticJointDef PrismaticJointDef; 
    b2Vec2 worldAxis(0,-1);
    PrismaticJointDef.collideConnected =true;
    PrismaticJointDef.Initialize(spriteBody, groundBody, spriteBody->GetWorldCenter(), worldAxis);    //第一个参数指运动的物体，第二个参数指相对的物体，第三个参数指平移的锚点，第四个是限制的方向
    world->CreateJoint(&PrismaticJointDef);
    

这样就限制了物体spriteBody在GroundBody上上下运动。