cocos2d-x box2d物理引擎深入研究 第一篇之平移关节详解(b2PrismaticJoint)

平移关节可能更多的俗称为滑动关节。关节上的两个物体相对于彼此来说保持固定的旋转，它们只能够沿着特定的轴线一起移动。平移关节可以进行限定，保证其只能沿着某个轴在一定范围内进行移动。还可以设定此关节的马达，连接的物体会以给定的力，以相应的速度进行移动。平移关节经常使用的场景为：

• 电梯
• 滑动门

   

  平移关节和旋转关节的属性很类似。只有一些细微的差别。

  下面来详细讲解平移关节的属性和这些属性对平移关节的影响。

  创建平移关节:

  平移关节第一次创建的时候需要先定义b2PrismaticJointDef并进行设置，然后作为参数传入CreateJoint方法，此方法返回b2PrismaticJoint对象。下面先对诸多关节的共有属性进行设置.这些共有属性包括 :关节连接的两个刚体和两个刚体是否发生碰撞。

  b2PrismaticJointDef prismaticJointDef;
  prismaticJointDef.bodyA = bodyA;
  prismaticJointDef.bodyB = bodyB;
  prismaticJointDef.collideConnected = false;
   
  

  
  在讲解关节的属性之前，让我先创建两个刚体。

  	CCSize size = CCDirector::sharedDirector()->getWinSize();
  
  	b2BodyDef bodyDef;
  	bodyDef.type = b2_dynamicBody;
  	b2FixtureDef fixtureDef;
  	//让刚体A特别的重
  	fixtureDef.density = 10000;
  	b2PolygonShape shapeA;
  	//刚体A宽为4，高为2
  	shape