stm32-SPI通信（软件方法实现）

anitem926

已于 2023-10-06 13:53:26 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-06 13:35:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Aitem/article/details/133610539

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一。硬件介绍

1.1电路介绍

•SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线

•四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select）

•同步，全双工

•支持总线挂载多设备（一主多从）

•所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起

•主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚

•输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

1.2硬件电路图

1.3 SPI通信移位示意图

1.4 SPI时序

•起始条件：SS从高电平切换到低电平(片选选中)

•终止条件：SS从低电平切换到高电平

•交换一个字节（模式0）

CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平

CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

•交换一个字节（模式1）

CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平

CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

•交换一个字节（模式2）

CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平

CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

•交换一个字节（模式3）

CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平

CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

•发送指令：向SS指定的设备，发送指令（0x06）

•指定地址写

向SS指定的设备，发送写指令（0x02），

随后在指定地址（Address[23:0]）下，写入指定数据（Data）

•指定地址读

向SS指定的设备，发送读指令（0x03），

随后在指定地址（Address[23:0]）下，读取从机数据（Data）

二。代码实现

//写片选线
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue);
}
//写时钟线
void MySPI_W_SCK(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)BitValue);
}
//发送数据线（主出从入）
void MySPI_W_MOSI(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)BitValue);
}
//接收数据线（主入从出）
uint8_t MySPI_R_MISO(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);
}
//初始SPI
void MySPI_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	MySPI_W_SS(1);
	MySPI_W_SCK(0);
}
//SPI开始信号
void MySPI_Start(void)
{
	MySPI_W_SS(0);
}
//SPI结束信号
void MySPI_Stop(void)
{
	MySPI_W_SS(1);
}
//交换数据（发送和结束数据都是在交换数据）
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
	uint8_t i, ByteReceive = 0x00;
	
	for (i = 0; i < 8; i ++)
	{
		MySPI_W_MOSI(ByteSend & (0x80 >> i));
		MySPI_W_SCK(1);
		if (MySPI_R_MISO() == 1){ByteReceive |= (0x80 >> i);}
		MySPI_W_SCK(0);
	}
	
	return ByteReceive;
}