【Matlab】查找For循环里最小值对应的变量

往期回顾

【MATLAB机器人建模汇总】
$⧫\boxed{【Matlab六自由度机器人】系列文章汇总}$
【主线】

$运动学$

1. 定义标准型及改进型D-H参数，建立机器人模型。
2. 运动学正解
3. 基于蒙特卡罗方法(Monte Carlo Method)构建机器人工作空间

【补充说明】

1. 关于灵活工作空间与可达工作空间的理解
2. 关于改进型D-H参数(modified Denavit-Hartenberg)的详细建立步骤
3. 关于旋转的参数化（欧拉角、姿态角、四元数）的相关问题
4. 关于双变量函数atan2(x,y)的解释
5. 关于机器人运动学反解的有关问题

【MATLAB基础知识】

• 系统常量说明——常用常量和常用特殊矩阵函数
• 系统预定义变量——元胞数组与结构体

前言

查找For循环里最小值对应的变量

for i = 1:5
   a(i) = i^2-2*i;  
end
[b,i] = min(a);