pcread: 输入文件名,返回pointCloud类(用于存储点云)。.ply和.pcd文件均可。
pcshow: 输入pointCloud类,展示该点云图。
pc = pcread('bunny.pcd'); %读入点云文件
pcshow(pc) %显示点云
pc = pcread('scene2.ply'); %读入点云文件
pc1= pcread('scene1.ply'); %读入点云文件
pcshowpair(pc,pc1)
参考博客:https://blog.csdn.net/silent56_th/article/details/53861324