【matlab点云数据处理】matlab里点云的读入显示和保存

   pcread: 输入文件名,返回pointCloud类(用于存储点云)。.ply和.pcd文件均可。

   pcshow: 输入pointCloud类,展示该点云图。

pc = pcread('bunny.pcd'); %读入点云文件
pcshow(pc)  %显示点云   

 

pc = pcread('scene2.ply'); %读入点云文件
   
pc1= pcread('scene1.ply'); %读入点云文件

pcshowpair(pc,pc1)  

参考博客:https://blog.csdn.net/silent56_th/article/details/53861324

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