AGV搬运机器人磁导航传感器D-MNSV7-X16安装方法与注意事项

AGV搬运机器人磁导航传感器D-MNSV7-X16是专为 AGV 磁条导航设计的磁导航传感器。通过 D-MNSV7-X16 传感器感应 的磁条磁场信号后，输出开关量信号，给主控器提供所需要的磁条信号，广泛应用AGV小车送餐机器人​、工业搬运机器人，自动牵引车领域。本文将中间介绍D-MNSV7-X16磁导航传感器安装方法与注意事项。

1、磁导航传感器安装方向

2、磁导航传感器安装与设置注意

磁导航传感器建议采用左图此方式安装固定板，可提供一定的防护作用

磁导航传感器固定板需选择铝质材质或不锈钢（注意：不锈钢弯折处有磁性）

禁止使用磁性金属（铁钴镍）

3、磁导航传感器安装位置

4、磁导航传感器安装数量 

磁导航传感器主要用于AGV小车、搬运机器人、自动牵引车上，用于反馈输出当前磁条的感应状态。为多个监测点开关量，控制器接收到磁条信号。需要通过算法计算出磁条的偏移量。再通过导航控制算法控制电机达到纠偏，实现AGV循迹目的。十六位的磁导航传感器主要适用于偏大型的，拐弯笨拙的AGV小车。

一台AGV小车|搬运机器人需要安装多少个磁导航传感器呢？

1、若是小车只前进的，在前方安装传感器即可；

2、若小车需要前进后退，需要在小车的前面跟后面都安装传感器；

3、若小车是万向轮，需要前后左右动的，则在小车的前后左右都需要安装传感器。

安装时注意磁导航传感器底部与磁条间不能有金属遮挡物。

 5、端口特性和功能

 5.1、IO 输出特性

5.2、功能配置

 ■ 确认磁导航传感器配置连接

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 ■ 接通电源，配置磁导航传感器参数

通过 PC 端软件配置磁导航传感器参数，具体操作请查看配置软件说明。参数设置完成后， 配置载入传感器，等待提示成功后，重启磁导航传感器即可

 

 

 ■ 磁导航传感器参数列表

  ■ ​​​​​​​通讯不成功

如果不能通讯成功请检查以下部分

1） 确认磁导航传感器已经正常提供 DC 9–28V 电源；

2） 确认 USB 转 RS232/RS485 串口线驱动安装和端口配置正确，或者换一个 RS232/RS485 通讯模块尝试。

3） 确认计算机已经正确安装配置软件和运行环境；

4） 若以上确认无误后，依然无法解决，请尝试更换一台 PC 端，再重试；

5） 若以上确无误认后，依然无法解决问题，请联系售后技术支持。

■ 传感器磁场校准

传感器出厂前已经校准好，一般无需用户自行校准，校准功能请谨慎使用