AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N磁条布置方法

AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N通过检测磁场信号强度，来判断此磁条相对于传感器位置。CNS-MGS-080N传感器使用8个点检测信号，模拟16点传感器信号进行输出。

本文重点介绍AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N磁条布置方法。

1、 磁条规格

磁条型号	CNS-MS-30N
规格	1.2毫米*30毫米*50米
表面极性	N极
安装方式	表面粘贴

N极朝上，S极朝下

磁场分布

型号	CNS-MS-30S
规格	1.2毫米*30毫米*50米
表面极性	S极
安装方式	表面粘贴

S极朝上，N极朝下

磁场分布

2、磁条布置

2.1、平行磁条

磁条间距大于50mm距离

2.2、岔路磁条

为确保AGV岔路选择可靠稳定，粘贴岔路磁条时参考以下参数。

 2.2.1、单岔路

2.2.2、双岔路

相邻岔路间距大于传感器检测范围。避免岔路选择错误。

提示

建议岔路选择时AGV运行速度控制在0.5m/s以内。以上条件均为参考条件不是限定条件，具体参考值也可根据AGV实际带负载情况测试得出。

2.3、重叠位置处理

2.3.1、十字路口型

2.3.2、岔路口型

3、检测注意事项

传感器5mm检测重复精度是建立在一定磁场强度之上的。在强度值在240强度值下时。不再保证检测的重复精度，但是可以检测到磁条。磁场强度使用配置软件或者发送数据获取。

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