STM32F429第十二篇之位带操作

最新推荐文章于 2024-08-11 13:34:54 发布
最新推荐文章于 2024-08-11 13:34:54 发布
阅读量1.2k 收藏 6
点赞数
分类专栏： ARM 文章标签： 位带 ARM 位操作 bit-banding STM32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_17525633/article/details/109594737
版权

文章目录

前言

本文主要介绍以位带操作为代表的F429寄存器的位操作方法。通常的寄存器位操作方法有与或方法，位带方法，还有struct位域方法，本文将一一介绍。本文主要以GPIO的输入输出寄存器为例，他们对应地址为：

//GPIO_ODR寄存器和GPIO_IDR寄存器地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814   
#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14    
#define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014 
#define GPIOJ_ODR_ADDr    (GPIOJ_BASE+20) //0x40022414
#define GPIOK_ODR_ADDr    (GPIOK_BASE+20) //0x40022814

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 
#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 
#define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 
#define GPIOJ_IDR_Addr    (GPIOJ_BASE+16) //0x40022410 
#define GPIOK_IDR_Addr    (GPIOK_BASE+16) //0x40022810

本文参考文献为：

  • Joesph Yiu.ARM cortex-M3与cortex-M4权威指南(第三版).清华大学出版社
  • 刘火良，杨森.STM32库开发实战指南——基于STM32F4.机械工业出版社
  • ST.STM32 Cortex®-M4 MCUs and MPUs programming manual

与或操作

这是最通用的对寄存器的位操作方式。总共分成两个方式：

  1. 若需要将寄存器目标位置1，则用将该目标位与1进行或运算，其余位与0进行或运算。
  2. 若需要将寄存器目标位清0，则用该目标为与0进行与运算，其余位与1进行与运算。

通过上述操作，虽然是对整个寄存器进行运算，但是只有目标位才有可能发生变化。从而达到位操作的目的。该方式具有通用好的优点，基本上所有的寄存器都可以使用该方式实现位操作。

Struct 位域操作

该方法是C语言自身支持的方式，所以，该方法也具有通用性。

typedef struct
{
    unsigned int bit0 : 1;
    unsigned int bit1 : 1;
    unsigned int bit2 : 1;
    unsigned int bit3 : 1;
    unsigned int bit4 : 1;
    unsigned int bit5 : 1;
    unsigned int bit6 : 1;
    unsigned int bit7 : 1;
    unsigned int bit8 : 1;
    unsigned int bit9 : 1;
    unsigned int bit10 : 1;
    unsigned int bit11 : 1;
    unsigned int bit12 : 1;
    unsigned int bit13 : 1;
    unsigned int bit14 : 1;
    unsigned int bit15 : 1;
    unsigned int bit16 : 1;
    unsigned int bit17 : 1;
    unsigned int bit18 : 1;
    unsigned int bit19 : 1;
    unsigned int bit20 : 1;
    unsigned int bit21 : 1;
    unsigned int bit22 : 1;
    unsigned int bit23 : 1;
    unsigned int bit24 : 1;
    unsigned int bit25 : 1;
    unsigned int bit26 : 1;
    unsigned int bit27 : 1;
    unsigned int bit28 : 1;
    unsigned int bit29 : 1;
    unsigned int bit30 : 1;
    unsigned int bit31 : 1;
} BIT_TypeDef;

通过struct位域可以将32位寄存器每一位都表示出来。

然后，将需要位操作的寄存器地址与强制转换成BIT_TypeDef指针即可。可以参考博客<STM32F429第五篇之HAL库内存映射实现>。以GPIOB_ODR地址为例：

#define  IOB ((BIT_TypeDef*) GPIOB_ODR_Addr)//由于宏定义是直接替换，所以，为了不引起歧义，右边数据应该加括号。

最后，我们在可以如下调用指令，来实现位操作：

IOB->bit1 = 0;
delay_ms(500);                                     
IOB->bit1 = 1;
delay_ms(500);

位带操作

基本概念

利用位带(bit-banding)操作，一次可以访问寄存器的一位。在位带操作中，经常使用的术语为：

  • 位带区域：支持位带操作的存储器地址区域。
  • 位带别名：方位位带别名会对位带区域进行访问。

可以进行位带操作的存储器区域为：

  • 0x20000000-0x200FFFFF
  • 0x40000000-0x400FFFFF

通过博客<STM32F429第五篇之HAL库内存映射实现>，可以知道在外设中，支持位带操作的有：

  • APB1
  • APB2
  • AHB1

他们对应的位带别名分别为：

  • 0x22000000-0x23FFFFFF
  • 0x42000000-0x43FFFFFF

地址转换

位带区域中的一个位经过膨胀之后，在位带别名中，变成了4个字节。虽然看似空间浪费，但是，F429自身的总线系统时32位的，按照4个字节访问的是速度最快的。具体的转换方法为：
b i t _ w o r d _ a d d r = b i t _ b a n d _ b a s e + b y t e _ o f f s e t × 32 + b i t _ n u m b e r × 4 bit\_word\_addr=bit\_band\_base+byte_\_offset\times32+bit\_number\times 4 bit_word_addr=bit_band_base+byte_​offset×32+bit_number×4
其中：
b i t _ w o r d _ a d d r bit\_word\_addr bit_word_addr：位带区域在位带别名中的映射地址。
b i t _ b a n d _ b a s e bit\_band\_base bit_band_base：位带别名的起始地址。
b y t e _ o f f s e t byte_\_offset byte_​offset：位带区域中目标位所处的字节数。
b i t _ n u m b e r bit\_number bit_number：目标位所在字节中的位数。

如下图所示：
在这里插入图片描述

具体来说，外设位带映射地址可以表示为：
b i t _ w o r d _ a d d r = 0 x 42000000 + ( w o r d _ a d d r − 0 x 40000000 ) × 32 + b i t _ n u m b e r × 4 bit\_word\_addr=0x42000000+(word\_addr-0x40000000)\times 32+bit\_number\times 4 bit_word_addr=0x42000000+(word_addr−0x40000000)×32+bit_number×4
类似地，可以知道SRAM位带别名区地址为：
b i t _ w o r d _ a d d r = 0 x 22000000 + ( w o r d _ a d d r − 0 x 20000000 ) × 32 + b i t _ n u m b e r × 4 bit\_word\_addr=0x22000000+(word\_addr-0x20000000)\times 32+bit\_number\times 4 bit_word_addr=0x22000000+(word_addr−0x20000000)×32+bit_number×4
通过编程，可以将上述公式统一为：

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

编程实现

基本实现方式

//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) //将位带区域地址转化为位带别名的对应地址
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) //将地址转化为指针类型
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) //将上述上个操作合并

//IO口位带操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

#define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //输入

#define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //输入

#define PJout(n)   BIT_ADDR(GPIOJ_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PJin(n)    BIT_ADDR(GPIOJ_IDR_Addr,n)  //输入

#define PKout(n)   BIT_ADDR(GPIOK_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PKin(n)    BIT_ADDR(GPIOK_IDR_Addr,n)  //输入

另一种实现方式

在keil MDK-ARM 3.80开始，支持通过__attribute__((bitband))关键字来实现位带操作。具体的实现方式如下：

typedef struct
{
    unsigned int bit0 : 1;
    unsigned int bit1 : 1;
    unsigned int bit2 : 1;
    unsigned int bit3 : 1;
    unsigned int bit4 : 1;
    unsigned int bit5 : 1;
    unsigned int bit6 : 1;
    unsigned int bit7 : 1;
    unsigned int bit8 : 1;
    unsigned int bit9 : 1;
    unsigned int bit10 : 1;
    unsigned int bit11 : 1;
    unsigned int bit12 : 1;
    unsigned int bit13 : 1;
    unsigned int bit14 : 1;
    unsigned int bit15 : 1;
    unsigned int bit16 : 1;
    unsigned int bit17 : 1;
    unsigned int bit18 : 1;
    unsigned int bit19 : 1;
    unsigned int bit20 : 1;
    unsigned int bit21 : 1;
    unsigned int bit22 : 1;
    unsigned int bit23 : 1;
    unsigned int bit24 : 1;
    unsigned int bit25 : 1;
    unsigned int bit26 : 1;
    unsigned int bit27 : 1;
    unsigned int bit28 : 1;
    unsigned int bit29 : 1;
    unsigned int bit30 : 1;
    unsigned int bit31 : 1;    
} BB __attribute__((bitband));

该结构体定义方式和struct位域基本相同，只是最后添加__attribute__((bitband))关键字。

然后，将结构体与位域地址绑定。方式是使用__attribute__((at()))关键字。以GPIOB_ODR地址为例：

BB PBO __attribute__((at(GPIOB_ODR_Addr)));//定义结构体变量，且指定其所在的位带区域地址

同样的，为了提高程序通用性，可以写成：

BitBand PAin __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOA->IDR))));
BitBand PBin __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOB->IDR))));
BitBand PCin __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOC->IDR))));
BitBand PDin __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOD->IDR))));
BitBand PEin __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOE->IDR))));
BitBand PFin __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOF->IDR))));
BitBand PGin __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOG->IDR))));

BitBand PAout __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOA->ODR))));
BitBand PBout __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOB->ODR))));
BitBand PCout __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOC->ODR))));
BitBand PDout __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOD->ODR))));
BitBand PEout __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOE->ODR))));
BitBand PFout __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOF->ODR))));
BitBand PGout __attribute__((at((uint32_t)&(GPIOG->ODR))));

最后，调用方式为：

PBO.bit0 = 0;
delay_ms(500);										//延时500ms
PBO.bit0 = 1;
delay_ms(500);                                      //延时500ms

GPIO置位寄存器

在GPIO中，对GPIO每一位都有对应的置位与清零寄存器，所以，通过对改变相应寄存器，即可达到位操作的目的。这种方式，HAL库已经实现，其源代码为：

/**
  * @brief  Sets or clears the selected data port bit.
  *
  * @note   This function uses GPIOx_BSRR register to allow atomic read/modify
  *         accesses. In this way, there is no risk of an IRQ occurring between
  *         the read and the modify access.
  *
  * @param  GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F429X device or
  *                      x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F40XX and STM32F427X devices.
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bit to be written.
  *          This parameter can be one of GPIO_PIN_x where x can be (0..15).
  * @param  PinState: specifies the value to be written to the selected bit.
  *          This parameter can be one of the GPIO_PinState enum values:
  *            @arg GPIO_PIN_RESET: to clear the port pin
  *            @arg GPIO_PIN_SET: to set the port pin
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));

  if(PinState != GPIO_PIN_RESET)
  {
    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
  }
  else
  {
    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U;
  }
}

通过代码，可以了解，只需要对于GPIOx_BSRR的某一位写1，则将实现GPIO某一位的输出电平的变化。不过此方式只适用于外设GPIO，试用范围比较窄。

海洋想想
关注
专栏目录
STM32F0利用C语言位域实现仿位带操作
sam的博客
03-13 548
原文链接：https://blog.csdn.net/yxy244/article/details/86838701 https://www.cnblogs.com/endlesscoding/p/7429743.html
ARINC429协议分析
06-19 2736
如下表所示，ARINC429在发送一帧过程中，首先发送以START开始，以END结束，共发送32bits数据，其中0~7bits为Lable数据，9~8bits为SDI数据，10~28bits为数据，29~30bits为SSM，31bit为校验位End30292827262524校验位SSM2322212019181716DATA15141312111098SDI7654321Start。
STM32F429--位带操作
ABCisCOOL的博客
05-17 905
STM32F429--学习笔记(位带操作)
三、STM32F429IGT6 位带操作
最新发布
。
08-11 619
其中，AliasAddr表示位带别名区地址，A表示我们要操作的位所在寄存器的地址，n为位号。其中，addr表示要操作的位所在寄存器的地址，bitnum表示位号，即寄存器中的第几位。目标：通过位带操作控制LED。
STM32F429入门（十一）：位带操作
Alkaid2000的博客
09-12 1359
什么是位带操作？ 首先联系熟悉的51单片机，还记得之前很熟悉的点亮led灯的操作： sbit LED = P0^0; LED = 0; P0 = 0xFE; //一个io口控制8个口，这种操作叫做总线操作 P0^0 = 0; //设置单个io口，这种叫做位操作 //stm32单片机 GPIOH_ODR &= ~(1<<10); //总线操作 //stm32没有与51相同的sbit这类写法，不可以通过sbit选中一个端口而去操作它 位操作就是可以单独的...
C语言利用联合体和结构体位域实现位带操作
cai_niao321的博客
06-21 1601
C语言利用联合体和结构体位域实现位带操作代码 C语言编程时经常需要操作特定的数据中特定的bit位，可以通过与、或操作实现。我试了一下用结构体位域和联合体，实现了可单独对bit操作。和正常变量赋值一样，即可对单独的bit位写1或写0。下面是代码和运行结果。 小白的第一篇博客，工作时遇到的问题用博客记录一下，方便以后查看。希望能坚持下去。 代码 #include "stdio.h" typedef...
C位域操作和位操作比较
ai5945fei的博客
12-13 1303
目录 1、位域 1.1、测试代码： 1.2、汇编： 1.3、分析： 2、位操作 2.1、测试代码 2.2、位操作汇编对照 结论 1、位域 通过Keil反编译研究了一下 位域的读写操作。 之前一直以为位域的操作就像变量的读写操作一样，同MOV指令一样一条指令搞定，结果不是。 1.1、测试代码： typedef struct { int a : 1; int b : 1; int d : 1; int e : 1; int f : 1; } register_.
STM32f429使用0.96 oled
investspace的博客
08-10 1940
我的32单片机因为型号问题，和网络上的很多型号都有些不同，因此需要自己编写iic的读写数据、读写命令的代码来操作oled，因此下面的代码可以分为两部分，一部分是iic的读写，读写我是根据老师给的代码进行修改的，而oled的显示是根据正点原子提供的相关代码，至于将二者合二为一则是参考了网络上的一篇博客，网址也忘了，可能是自己把它弄成功之后太高兴的缘故。 这是我成功之后的图片，当然并不是下面的代码直接...
STM32F429开发教程：汉字显示原理与GBK字库制作
"这篇文档主要介绍了汉字显示原理以及在STM32F429开发板上的应用，结合松翰中文规格书中的SN8P2711B芯片，讲解了如何制作和使用GBK字库来实现汉字显示。" 汉字显示原理是通过特定的编码系统来表示汉字，常见的编码...
rt-thread：_002STM32F429IGT BSP的PIN设备应用
weixin_40807583的博客
07-05 418
基于RT-THREAD STM32F429IGT6 BSP的PIN设备应用 硬件平台：野火STM32挑战者 MCU：STM32F429IGT6 开发工具： MDK Version：5.25 VSCode env STM32CubeMX Version：5.2.1 rt-thread源码 Version：4.0.1 工具获取 MDK获取链接 VSC...
第30章 ADC—电压采集—零死角玩转STM32-F429系列
flyleaf91的专栏
08-26 6148
第30章     ADC—电压采集 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载：www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址：http://i.youku.com/firege     本章参考资料：《STM32F4xx中文参考手册》ADC章节。 学习本章时，配合《STM32F4xx中文参考手册》ADC章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分
基于STM32F429，Cubemx的SAI音频播放实验
weixin_30641999的博客
06-30 3797
书接上文：https://www.cnblogs.com/feiniaoliangtiangao/p/11060674.html 和https://www.cnblogs.com/feiniaoliangtiangao/p/11023636.html 请阅读完上面的两篇博文作为基础，再阅读本篇博文，如若已了解SD卡，内存管理，Fatfs，请跳过。 1.实验介绍 读取并解码SDHC卡...
C语言结构体高级用法
dingxialei的博客
03-15 947
C语言结构体高级用法
《嵌入式系统》知识总结10：使用位带操作操纵GPIO
qq_53914247的博客
06-05 2089
外设控制常要针对字中某个位（Bit）操作以字节编址的存储器地址空间中，需要3步骤（读出-修改-写回）1.（从外设）读取包含该位的字节数据2. 设置该位为0或1、同时屏蔽其他位（不改）3. 将包含该位的字节数据写入（外设）
嵌入式软件开发必备知识—存储器和寄存器器映射（重要）
zywcxz的博客
06-06 2744
嵌入式软件开发必备知识—存储器和寄存器器映射（重要）
stm32F103 入门篇 14-位带操作-GPIO输入输出
qq_45361382的博客
02-11 1323
GPIO->ODR |= 0<<0; P0 = 0XFE； // 总线操作 sbit LED1 = P0^0； //位操作 LED1 = 0； 位带简介： 外设位带区 1 AliasAddr= =0x42000000+ (A-0x40000000)84 +n4 SRAM 位带区 1 AliasAddr= =0x22000000+ (A-0x20000000)84 +n4 “位带地址+位序号”转’换成别名区地址统一成一个宏。 #define BITBAND(addr, bitnum)
typedef struct bit0 : 1
husion01的专栏
10-09 4215
#define Uint unsigned int typedef struct { Uint bit0 : 1; Uint bit1 : 1; Uint bit2 : 1; Uint bit3 : 1; Uint bit4 : 1; Uint bit5 : 1; Uint bit6 : 1; Uint bit7 : 1; Uint bit8 : 1; U
嵌入式中的C 如何用联合体union以及结构体定义一个寄存器
apythonlearner的博客
04-06 2104
嵌入式c中的联合体以及应用
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值