本文详细介绍了电阻式和电容式触摸屏的工作原理，包括它们的构造、检测机制以及坐标计算方法。电阻式触摸屏依赖压力感应，适合简单触控操作，而电容式触摸屏支持多点触控，灵敏度高，适用于现代智能设备。两种触摸屏的控制芯片如XPT2046和GT9157分别负责坐标转换和电容检测，对于电容屏，还讲解了I2C通信和GT9157的寄存器配置。
一、什么是触摸屏
触摸屏又称触控面板，它是一种把触摸位置转化成坐标数据的输入设备，根据触摸屏的检测原理，主要分为电阻式触摸屏和电容式触摸屏。
-
电阻式触摸屏：造价便宜，能适应较恶劣的环境，但它只支持单点触控(一次只能检测面板上的一个触摸位置)，触摸时需要一定的压力，使用久了容易造成表面磨损，影响寿命。
-
电容式触摸屏：具有支持多点触控、检测精度高的特点，电容屏通过与导电物体产生的电容效应来检测触摸动作，只能感应导电物体的触摸，湿度较大或屏幕表面有水珠时会影响电容屏的检测效果。
区分电阻屏与电容屏最直接的方法就是使用绝缘物体点击屏幕，因为电阻屏通过压力能正常检测触摸动作，而该绝缘物体无法影响电容屏所检测的信号，因而无法检测到触摸动作。
二、电阻式触摸屏原理
主要由表面硬涂层、两个ITO层、间隔点以及玻璃底层构成，这些结构层都是透明的，整个触摸屏覆盖在液晶面板上，透过触摸屏可看到液晶面板。表面涂层起到保护作用，玻璃底层起承载的作用，而两个ITO层是触摸屏的关键结构，它们是涂有铟锡金属氧化物的导电层。两个ITO层之间使用间隔点使两层分开，当触摸屏表面受到压力时，表面弯曲使得上层ITO与下层ITO接触，在触点处连通电路。
两个ITO涂层的两端分别引出X-、X+、Y-、Y+四个电极，这是电阻屏最常见的四线结构，通过这些电极，外部电路向这两个涂层可以施加匀强电场或检测电压。
那么如何检测坐标？
利用匀强电场中某点的电压大小来进行判断，先通x坐标的电压，确定x值，后再通y坐标的电压，确定y值。当触摸屏被按下时，两个ITO层相互接触，从触点处把ITO层分为两个电阻，且由于ITO层均匀导电，两个电阻的大小与触点离两电极的距离成比例关系。
-
计算X坐标时，在X+电极施加驱动电压Vref，X-极接地，所以X+与X-处形成了匀强电场，而触点处的电压通过Y+电极采集得到，由于ITO层均匀导电，触点电压与Vref之比等于触点X坐标与屏宽度之比，从而：
x=V_(Y+)/V_ref ×Width
-
计算Y坐标时，在Y+电极施加驱动电压Vref，Y-极接地，所以Y+与Y-处形成了匀强电场，而触点处的电压通过X+电极采集得到，由于ITO层均匀导电，触点电压与Vref之比等于触点Y坐标与屏高度之比，从而：
y=V_(Y+)/V_ref ×Height
电阻屏专用的控制芯片：XPT2046，XPT2046芯片控制4线电阻触摸屏，STM32与XPT2046采用SPI通讯获取采集得的电压，然后转换成坐标。
三、电容式触摸屏原理
基本原理与电容按键类似，利用充电时间（T=RC）检测电容大小，从而通过检测出电容值的变化来获知触摸信号。
电容屏的最上层是玻璃(不会像电阻屏那样形变)，核心层部分也是由ITO材料构成的，这些导电材料在屏幕里构成了人眼看不见的静电网，静电网由多行X轴电极和多列Y轴电极构成，两个电极之间会形成电容。触摸屏工作时，X轴电极发出AC交流信号，而交流信号能穿过电容，即通过Y轴能感应出该信号，当交流电穿越时电容会有充放电过程，检测该充电时间可获知电容量。
若手指触摸屏幕，会影响触摸点附近两个电极之间的耦合，从而改变两个电极之间的电容量，若检测到某电容的电容量发生了改变，即可获知该电容处有触摸动作（这就是为什么它被称为电容式触摸屏以及绝缘体触摸没有反应的原因）。
电容屏的ITO层的结构：（常见）
检测触摸的坐标时，第1条X轴的电极发出激励信号，而所有Y轴的电极同时接收信号，通过检测充电时间可检测出各个Y轴与第1条X轴相交的各个互电容的大小，各个X轴依次发出激励信号，重复上述步骤，即可得到整个触摸屏二维平面的所有电容大小。
X轴电极与Y轴电极在交叉处形成电容，即这两组电极构成了电容的两极，这样的结构覆盖了整个电容屏，每个电容单元在触摸屏中都有其特定的物理位置，即电容的位置就是它在触摸屏的XY坐标。检测触摸的坐标时，第1条X轴的电极发出激励信号，而所有Y轴的电极同时接收信号，通过检测充电时间可检测出各个Y轴与第1条X轴相交的各个互电容的大小，各个X轴依次发出激励信号，重复上述步骤，即可得到整个触摸屏二维平面的所有电容大小。当手指接近时，会导致局部电容改变，根据得到的触摸屏电容量变化的二维数据表，可以得知每个触摸点的坐标，因此电容触摸屏支持多点触控。
其实电容触摸屏可看作是多个电容按键组合而成，就像机械按键中独立按键和矩阵按键的关系一样，甚至电容触摸屏的坐标扫描方式与矩阵按键都是很相似的。
四、电容触摸屏控制芯片（GT9157）
GT9157芯片的内部结构框图如下：
| 信号线 | 说明 |
|---|---|
| AVDD、AVDD18、DVDD12、VDDDIO、GND | 电源和地 |
| Driving channels | 激励信号输出的引脚，一共有0-25个引脚，它连接到电容屏ITO层引出的各个激励信号轴 |
| Sensing channels | 信号检测引脚，一共有0-13个引脚，它连接到电容屏ITO层引出的各个电容量检测信号轴 |
| I2C | I2C通信信号线，包含SCL与SDA，外部控制器通过它与GT9157芯片通讯，配置GT9157的工作方式或获取坐标信号 |
| INT | 中断信号，GB9157芯片通过它告诉外部控制器有新的触摸事件 |
| /RSTB | 复位引脚，用于复位GT9157芯片；在上电时还与INT引脚配合设置IIC通讯的设备地址 |
若把电容触摸屏与液晶面板分离开来，在触摸面板的背面，可看到它的边框有一些电路走线，它们就是触摸屏ITO层引出的XY轴信号线，这些信号线分别引出到GT9157芯片的Driving channels及Sensing channels引脚中。（所以手机追求的屏幕无边框的实现是较为困难的）
-
上电时序与IIC设备地址
GT9157触控芯片有两个备选的I2C通讯地址，这是由芯片的上电时序设定的，上电时序有Reset引脚和INT引脚生成，若Reset引脚从低电电平转变到高电平期间，INT引脚为高电平的时候，触控芯片使用的I2C设备地址为0x28/0x29(8位写、读地址)，7位地址为0x14；若Reset引脚从低电电平转变到高电平期间，INT引脚一直为低电平，则触控芯片使用的I2C设备地址为0xBA/0xBB(8位写、读地址)，7位地址为0x5D。
-
GT9157中的寄存器配置
需要通过外部主控芯片加载寄存器配置，设定其工作方式，通过IIC进行传输。配置寄存器地址都由两个字节来表示，这些寄存器的地址从0x8047-0x8100。
-
0x8047配置版本寄存器 它包含有配置文件的版本号，若新写入的版本号比原版本大，或者版本号相等，但配置不一样时，才会更新配置文件到寄存器中。其中配置文件是指记录了寄存器0x8048-0x80FE控制参数的一系列数据。为了保证每次都更新配置，我们一般把配置版本寄存器设置为“0x00”，这样版本号会默认初始化为‘A’，这样每次我们修改其它寄存器配置的时候，都会写入到GT9157中。
-
0x8048-0x804B寄存器 X、Y分辨率，器用于配置触控芯片输出的XY坐标的最大值，为了方便使用，我们把它配置得跟液晶面板的分辨率一致，这样就能使触控芯片输出的坐标一一对应到液晶面板的每一个像素点了。
-
0x804C触点个数寄存器 器用于配置它最多可输出多少个同时按下的触点坐标，这个极限值跟触摸屏面板有关。
-
0x804D模式切换寄存器 X2Y位可以用于交换XY坐标轴；而INT触发方式位可以配置不同的触发方式，当有触摸信号时，INT引脚会根据这里的配置给出触发信号。
-
0x80FF配置校验寄存器 器用于写入前面0x8047-0x80FE寄存器控制参数字节之和的补码，GT9157收到前面的寄存器配置时，会利用这个数据进行校验，若不匹配，就不会更新寄存器配置。
-
0x8100配置更新寄存器 器用于控制GT9157进行更新，传输了前面的寄存器配置并校验通过后，对这个寄存器写1，GT9157会更新配置。（要更新时一定要置一）
触摸坐标信息：
-
产品ID及版本
0x8140-0x8143 寄存器存储的是产品ID，上电后我们可以利用I2C读取这些寄存器的值来判断I2C是否正常通讯，这些寄存器中包含有“9157”字样; 而0x8144-0x8145则保存有固件版本号，不同版本可能不同。
-
X/Y分辨率
0x8146-0x8149寄存器存储了控制触摸屏的分辨率，它们的值与我们前面在配置寄存器写入的XY控制参数一致。可以通过读取这两个寄存器的值来确认配置参数是否正确写入。
-
状态寄存器
0x814E地址的是状态寄存器，它的Buffer status位存储了坐标状态，当它为1时，表示新的坐标数据已准备好，可以读取，0表示未就绪，数据无效，外部控制器读取完坐标后，须对这个寄存器位写0 。number of touch points位表示当前有多少个触点。其余数据位我们不关心。
-
坐标数据
从地址0x814F-0x8156的是触摸点1的坐标数据，从0x8157-0x815E的是触摸点2的坐标数据，依次还有存储3-10触摸点坐标数据的寄存器。读取这些坐标信息时，我们通过它们的track id来区分笔迹，多次读取坐标数据时，同一个track id号里的数据属于同一个连续的笔划轨迹。track id区分于笔迹的先后顺序。
读写坐标的流程：
-
待机时INT引脚输出低电平。
-
有坐标更新时，INT引脚输出上升沿。
-
INT输出上升沿后，INT 脚会保持高直到下一个周期（该周期可由配置 Refresh_Rate 决定）。外部主控器在检测到INT的信号后，先读取状态寄存器(0x814E)中的number of touch points位获当前有多少个触摸点，然后读取各个点的坐标数据，读取完后将 buffer status位写为 0。外部主控器的这些读取过程要在一周期内完成，该周期由0x8056地址的Refresh_Rate寄存器配置。
-
上一步骤中INT输出上升沿后，若主控未在一个周期内读走坐标，下次 GT9157 即使检测到坐标更新会再输出一个 INT 脉冲但不更新坐标。
-
若外部主控一直未读走坐标，则 GT9 会一直输出 INT 脉冲。
那么程序等明天再来8，学习其他东西了。
扫一扫
3360
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
