如何使用UBLOX ZED-F9P +4G获取千寻差分，实现厘米级定位同时回传到IP服务器

  格林恩德F9P-4G-RTK模块，集成高精度板卡ZED-F9P以及4G模组，可同时接收GPS，北斗，GALILEO,GLONASS卫星系统的L1,L2频点，结合高精度天线一体化设计，通过5V供电，4G模块获取差分数据即可快速实现RTK高精度厘米级定位。同时可以将定位结果回传到指定服务器；通过配置软件一键配置回传服务器IP地址。
  以下将介绍F9P-4G-RTK 如何配置流动站连接千寻获取RTCM数据，同时将rtk厘米级定位结果上传到指定ip服务器。下面将介绍如何使用配置软件：

  
准备阶段
  1.F9P-4G-RTK一体板卡
  2.RS232串口线
  3.格林恩德配置软件
  4.mini usb配置线
  5.千寻账号（需要从千寻购买）

打开格林恩德配置软件，配置一体板卡：

  执行如下配置