3D打印自我生长软机器人，可用于探索、监测和与非结构化环境互动

自生长机器人是软机器人领域中用于导航、探索非结构化环境的新兴解决方案。然而，它们在与真实世界条件相当的异质三维（3D）空间中生长和移动的能力仍在发展中。3D打印技术参考注意到,一组意大利和法国研究人员,在SCIENCE ROBOTICS发表了题为"A growing soft robot with climbing plant–inspired adaptive behaviors for navigation in unstructured environments"的文章。

研究人员提出了一种自主生长机器人，它借鉴了攀缘植物的行为适应性策略，以在非结构化环境中导航。该机器人模仿攀缘植物的顶端分生组织，通过内置的增材制造机制和传感化尖端来感知和协调适应性生长。其生长方向，类似于真实植物中的向性，由外部刺激决定，包括重力、光和阴影。这些刺激被纳入矢量场方法中，以实现给定环境和任务下的首选适应性行为，例如向光生长和/或逆重力生长。

研究人员展示了该机器人在面对复杂栖息地中的空隙、潜在支撑物和通道时，通过生长进行导航的能力。适应性缠绕在垂直支撑物上可以减轻由于自支撑引起的机械应力，减少建设成本中的能量消耗，并发展出锚定点以支持进一步生长和跨越间隙。机器人还适应其材料打印参数，以发展出轻盈的体型和快速生长来缠绕在支撑物上，或者发展出更坚韧的体型以实现自支撑和跨越间隙。这些特征，都是攀缘植物的典型特征，突出了适应性机器人及其按需制造的潜力。它们特别适用于探索、监测和与非结构化环境互动的应用，或在复杂基础设施的自主建设中发挥作用。

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