基于ETC 的车路协同

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基于ETC 的车路协同 —应用层数据交互格式

C-V2X是车路协同的主流通信技术,但是路端建设成本高,车端前装用户上量困难,运营模式尚不清晰。

目前的产业瓶颈下,需要快速盘活智能交通存量用户,迅速构建车路协同生态,先行探索其运营管理和商业模式,才能抢抓时间窗口,推动车路协同落地

ETC的底层通信技术(5.8G DRSC)是目前唯一具备用户和基础设施条件可作为车路协同路侧传输通道(本地直连通信)的网络。基于ETC可以进一步拓展车路协同的诸多功能,实现ETC2.0(I2V)。

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采用ETC (5.8G DRSC)作为协同网络,对其进行少量的技术改造,使其先行实现部分重要的车路协同功能,可推进车路协同快速落地,对车路协同的运营管理和商业模式进行先行探索

ETC2.0: 可满足大部分车路交互需求

  • ETC的底层技术是一种低数据速率、低功耗的通信技术

  • ETC网络已经在全国铺开,其稳定性、安全性、准确性都已得到充分验证(网络基础)

  • **ETC前装与车机接口描述:**根据应用分类、场景需求等内容,定义ETC前装与车机接口信息包格式,包括但不限于物理层(CAN、LIN、FlexRay、MOST等)、通信安全等。

  • 前装ETC的推行,为ETC与车机联动,实现信息播报提供了基础;ETC+DVR等多形态OBU的发行,也为ETC后装产品提供了信息播报的可能

  • 基于ETC可以进一步实现车路协同的诸多功能,推动ETC进入ETC车路协同时代

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基于ETC的车路协同系统架构

**系统构成上,**ETC车路协同可实现实时预警或服务消息的推送,如面向安全类车路协同应用的路侧预警消息发布。因此,系统架构中除了传统ETC RSU(支持ETC车路协同)之外,还可能需要包括如路侧感知、MEC边缘计算等子系统。

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**通信方式上,**本标准系列对应的消息交互可采用广播类通信方式,即消息的发送采用的是广播机制,无特定的接收对象;也可以采用专用链路,后者具有更好的安全性,但交互效率略低。

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**通信协议栈上,**ETC专用短程通信协议栈,主要由物理层、数据链路层,和应用层组成。面向车路协同的拓展应用消息定义在应用层SDU(服务数据单元)中,不对数据链路层和物理层做任何调整。

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第1部分:应用集及应用数据交互需求

《基于ETC专用短程通信的车路协同 第1部分:应用集及应用数据交互需求 》

该标准定义了基于专用短程通信(5.8GHz DSRC(ETC))的车路协同(V2I)系列应用, 以 及数据交 互需求等内容。

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标准选取涵盖安全、效率、信息服务三大类别典型车-路**(单向I2V)**应用场景。

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基于ETC的车路协同应用场景

弱势交通参与者安全预警

路侧传感设备(摄像头、雷达等)检测到弱势交通参与者出现在行车道路前方时,将该信息通过ETC车路协同天线进行广播,提醒附近车辆减速避让,防止交通事故发生。

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恶劣气象环境感知预警

当路侧传感设备(如摄像头、交通气象监测器)检测到异常气象环境(如大雾、横风、冰雹等)后,将该信息通过ETC-X天线进行播报,提醒附近车辆减速慢行,以保障行驶安全。

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前方事故预警

当路侧传感设备(摄像头、雷达等)捕捉到路段前方发生事故信息时,会通过ETC车路协同天线对外广播该信息,提醒接近车辆提前减速避免二次事故发生。

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匝道分合流预警

当路侧感知子系统(如摄像头、雷达等)检测到匝道处有主路车辆汇出或匝道车辆汇入时,RSU对驶近匝道口的车辆广播分合流信息,提醒车辆驾驶员注意避让。

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前方拥堵提醒

前方拥堵提醒是指,当车辆行驶方向发生交通拥堵状况时,该应用通过将该信息提前播报给车辆驾驶员,驾驶员根据信息提示可在到达拥堵路段前提前改变当前行驶路线,减轻交通压力,提高通行效率。

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特殊车辆提醒及优先通行

特殊车辆提醒及优先通行是指,当RSU识别工作状态下的特殊车辆(如救护车、警车、消防车等)时,调整交通信号灯相位信息,并对附近行驶普通车辆进行广播提醒(可选动作),实现优先通行。

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红绿灯信息播报

红绿灯信息播报是指,车辆经过有信号控制的交叉口(车道),RSU向车辆发送当前红绿灯相位信息,防止车辆因视线遮挡导致误闯红绿灯。

本应用适用于城市及郊区道路及公路的交叉路口、环道出入口和可控车道、高速路入口和隧道等有信号控制的车道。

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车辆调度与管理

交通调度与管理应用是指,RSU识别被调度车辆并与其分别进行通信,实现按车型、车牌号等信息进行灵活交通调度或交通管制信息定向下发等应用。本应用适用于任何交通道路场景。

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车内标牌

车内标牌是指,当装载ETC2.0车载单元(OBU)的车辆经过特定路段时,会收到由路侧单元(RSU)发送的交通标牌信息,给予驾驶员相应的交通标牌提示,保证车辆安全行驶。本应用适用于任何交通道路场景。

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收费路段提醒

收费路段提醒应用指,当车辆即将驶入收费路段(如拥堵收费,或带有罚款性质的禁行路段)时,该应用给车辆发送收费信息提醒。

通过对特定路段的使用者收费来引导和调节交通需求,缓解交通拥堵,同时提高道路利用率和效益。

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智慧场站指引

智慧场站指引应用是为车辆提供停车位、加油站、充电站等资源的实时信息,结合其它模块进行预约与调度,实现车辆、车牌、资源(如车位、加油位、充电桩等)的一体化匹配,智能引导车辆驶入该资源位,并在服务完成后通过OBU自动扣费(扣费交易流程在此标准中不再进行描述),实现服务区的智能化升级。

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第2部分:应用层数据交互格式

《基于ETC专用短程通信的车路协同 第2部分:应用层数据交互格式》

本标准定义了基于专用短程通信(5.8GHz DSRC(ETC))的车路协同(V2I)系列应用中的术语和定义,以及数据集和数据交互格式等内容。

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基于ETC的车路协同消息集

  • 在应用层中新增面向车路协同应用的消息层,消息层中的数据集格式采用ASN.1标准进行定义,遵循“消息帧-消息体-数据帧-数据元素”层层嵌套的逻辑。

  • 本标准定义的消息层数据集,主要由1个消息帧格式,3个最基本的消息体以及相应的数据帧和数据元素组成。

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消息集修订说明

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