STM32单片机（五）第一节：EXTI外部中断

❤️ 专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。
☀️ 专栏适用人群 ：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋。
🌙专栏目标：实现从零基础入门51单片机和STM32单片机，力求在玩好单片机的同时，能够了解一些计算机的基本概念，了解电路及其元器件的基本理论等。

⭐️ 专栏主要内容： 主要学习STM32单片机的功能、各个模块、单片机的外设、驱动等，最终玩好单片机和单片机的外设，全程手敲代码，实现我们所要实现的功能。
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本大节主要学习STM32的中断系统和外部中断，包含两部分，第一小节主要学习中断系统的基础知识，第二小节是写两个程序进行练习，即对射式红外传感器计次和旋转编码器计次，最终附上所有的源代码；
本小节主要是学习STM32的中断系统的基础知识。

一、中断基础知识

1.1 中断系统的概念

• 中断触发条件有很多，比如对于外部中断来说，可以是引脚发生了电平跳变；对于定时器来说，可以是定时的时间到了；对于串口通信来说，可以是接收到了数据；
• 中断优先级是为了在多个中断同时申请时，判断一下，应该先处理哪个，如果事件非常紧急，我们就可以将中断优先级设置高一下；当然如果不是很紧急，那么就可以将优先级设置低一些；这样可以更好地安排这些中断事件，防止紧急的事件被别的中断耽误；
• 把中断程序再次中断的现象，就叫中断嵌套；中断嵌套也是为了照顾非常紧急的中断的；

1.2 中断执行流程

• 左边第一个图表示中断打断主程序；当中断来了后，主程序立即暂停，程序由硬件电路自动跳转到中断程序中，当中断程序执行完之后，程序再返回被暂停的地方继续运行；被暂停的地方，我们就称它为“断点”；
• 中间的图是中断嵌套的执行流程；
• 右边的图是中断的C语言程序示例。

1.3 STM32中断

• 第一条是，68个可屏蔽中断通道，这个中断通道就是中断源的意思；68个中断源，这是是F1系列最多的中断数量；
• NVIC就是STM32中用来管理中断，分配优先级的；NVIC的中断优先级总共有16个等级；

除去灰色部分，剩下的就是STM32外设的中断了；

1.4 NVIC基本结构

NVIC的名字叫做嵌套中断向量控制器；在STM32中，它是用来统一分配中断优先级和管理中断的；

上图中的n表示有n条线，因为一个外设可能会同时占用多个中断通道；

NVIC输出只有一个中断，NVIC要做的就是对输入的多个中断进行管理，一次只输出一个优先级最高的中断交给CPU处理。

举个例子，NVIC就相当于医院的叫号系统，当然CPU就是主治医师了。

1.5 NVIC优先级分组

为了处理不同形式的优先级，STM32的NVIC可以对优先级进行分组，分为抢占优先级和响应优先级。

响应优先级可以优先排队，只要优先级够高，可以插队在其他低优先级中断的前面，待CPU处理完当前的中断后优先执行。

抢占优先级可以优先执行，只要优先级够高，则可以打断现在正在处理的中断；一个很鲜明的例子就是中断嵌套；中断嵌套就是很明显的抢占优先级的实例。

二、EXTI外部中断

2.1 EXTI简介

• 相同的Pin不能同时触发中断，比如PA0和PB0就不能同时用；或者PA1、PB1、PC1这样的，端口GPIO_Pin一样的，则不能同时用； PA6和PA7、或者PA9和PB19、PB0和PB1，这样的都可以。

2.2 EXTI基本结构

2.3 AFIO

AFIO是中断引脚选择器；

上图中的梯形，表示数据选择器；是STM32里很常用的标志。

2.4 EXTI框图