图像边缘检测算法Canny的后端开发

边缘检测是计算机视觉中常用的技术，用于提取图像中物体的边界信息。Canny边缘检测算法是一种经典的边缘检测方法，具有较高的准确性和稳定性。本文将介绍如何使用Canny算法进行图像边缘检测的后端开发，并提供相应的源代码。

Canny算法的步骤如下：

1. 噪声去除：由于图像可能存在噪声，首先需要对图像进行平滑处理。常用的方法是应用高斯滤波器来抑制噪声。

2. 计算梯度：在平滑后的图像上，通过计算图像的梯度来获取图像中每个像素点的边缘强度和方向。常用的方法是应用Sobel算子来计算水平和垂直方向上的梯度。

3. 非最大信号抑制：在梯度计算后，需要对图像进行非最大信号抑制，以细化边缘。对于每个像素点，比较其梯度方向上的两个相邻像素点的边缘强度，保留边缘强度最大的像素，而抑制其他像素。

4. 双阈值处理：在非最大信号抑制后，通过使用双阈值处理来划分强边缘和弱边缘。设置两个阈值，一个较高的阈值和一个较低的阈值。如果某个像素的边缘强度超过高阈值，则将其标记为强边缘；如果边缘强度低于低阈值，则将其抑制；如果边缘强度介于两个阈值之间，则根据其是否与强边缘相连来决定是否保留。

5. 边缘跟踪：最后一步是通过边缘跟踪来连接强边缘，并消除弱边缘。通过迭代地在弱边缘中寻找与强边缘相连的像素，将其