opencv经典算子原理总结+SIFT算法原理+特征匹配用于图像拼接

此文总结一下opencv中的一些常见算子，如SIFT、Canny、及霍夫变换等原理，可用于深度理解特征提取数学原理

1.SIFT(尺度不变性特征转换）

SIFT算法的实质是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点)，并计算出关键点的方向。SIFT所查找到的关键点是一些十分突出，不会因光照，仿射变换和噪音等因素而变化的点，如角点、边缘点、暗区的亮点及亮区的暗点等。

具体详见：
SIFT特征点提取：https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547

1.1高斯金字塔(尺度空间)

高斯金字塔源码：